[实用新型]一种机器人水平移动装置有效
| 申请号： | 201720541978.8 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206967468U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈林;王刚;盛仲曦 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 | 代理人： | 陶红 |
| 地址： | 611800 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人水平移动装置，包括底座，底座上设置有一对平行布置的直线轨道，其中一个直线轨道的内侧设置有与直线轨道平行布置的直齿条，所述的一对直线轨道上设置有沿直线轨道滑动布置的平台滑块，平台滑块上设置有与平台滑块铰接连接方式安装的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述的驱动电机与平台滑块之间还连接有用于支撑驱动齿轮与直齿条保持啮合状态的弹性部件。本实用新型的机器人水平移动装置，可实现机器人水平长距离的移动，移动平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 水平 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人水平移动装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设置有一对平行布置的直线轨道(3)，其中一个直线轨道(3)的内侧设置有与直线轨道(3)平行布置的直齿条(4)，所述的一对直线轨道(3)上设置有沿直线轨道(3)滑动布置的平台滑块(6)，平台滑块(6)上设置有与平台滑块(6)铰接连接方式安装的驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴上设置有驱动齿轮(52)，所述的驱动电机(5)与平台滑块(6)之间还连接有用于支撑驱动齿轮(52)与直齿条(4)保持啮合状态的弹性部件(9)。
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