[实用新型]一种机器人水平移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人动力机构技术领域，具体涉及一种机器人水平移动装置。

背景技术

目前，机器人的移动装置众多，比较常用的有履带式、导轨式、轮式等结构，针对不同的使用场合以及不同的功能的机器人选择适合的移动机构或移动装置，例如履带式移动机构是主要是运用于道路部平整的长距离运动中使用，而导轨式机构通常针对的是短距离的水平移动等等，各种移动机构都有各自的优缺点。针对长距离的焊接操作的机器人，由于其焊接需要的连贯性，必须要求机器人在很长的距离内进行移动，现有的移动装置很难适应这种长距离的水平移动工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种机器人水平移动装置，能够实现机器人长距离的水平直线运动，结构简单，制造成本低廉。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器人水平移动装置，包括底座，底座上设置有一对平行布置的直线轨道，其中一个直线轨道的内侧设置有与直线轨道平行布置的直齿条，所述的一对直线轨道上设置有沿直线轨道滑动布置的平台滑块，平台滑块上设置有与平台滑块铰接连接方式安装的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述的驱动电机与平台滑块之间还连接有用于支撑驱动齿轮与直齿条保持啮合状态的弹性部件。

优选地，所述的底座包括一对并排设置的工字钢底座，所述的一对直线轨道分别设置在工字钢底座上，且直齿条设置在其中一个直线轨道上；所述的工字钢底座之间设置有若干个底座横梁，底座横梁上设置有拖链槽，拖链槽中设置有连接平台滑块的底部拖链。

优选地，所述的驱动电机还包括电机安装板，驱动电机通过电机安装板与平台滑块铰接连接，电机安装板连接有张紧顶座，平台滑块连接有张紧底座，所述的弹性部件包括颈环穿销和弹簧，颈环穿销的两端分别穿入张紧顶座与张紧底座，且在张紧顶座与颈环传销之间的销体上套设所述的弹簧。

优选地，所述的直线轨道两端均布置有对平台滑块缓冲的缓冲器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种机器人水平移动装置，通过采用直线轨道对平台滑块起到直线导向作用同时结构直齿条与驱动电机驱动的驱动齿轮啮合，实现平台滑块的移动，通过设置有弹性部件，时刻保持驱动齿轮与直齿条啮合，保证传动效果良好；本实用新型的机器人水平移动装置，可移动距离长，移动平稳，结构简单，制造方便且成本低。

附图说明

图1是本实用新型的机器人水平移动装置结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是图1的B部放大图。

附图标记：1-底座，101-工字钢座，102-底座横梁，2-缓冲器，3-直线轨道，4-直齿条，5-驱动电机，51-电机安装板，52-驱动齿轮，6-平台滑块，7-拖链，8-拖链槽，9-弹性部件，91-张紧顶座，92-弹簧，93-颈环穿销，94-张紧底座。

具体实施方式

参照图1-3，一种机器人水平移动装置，包括底座1，底座1上设置有一对平行布置的直线轨道3，其中一个直线轨道3的内侧设置有与直线轨道3平行布置的直齿条4，所述的一对直线轨道3上设置有沿直线轨道3滑动布置的平台滑块6，平台滑块6上设置有与平台滑块6铰接连接方式安装的驱动电机5，驱动电机5的输出轴上设置有驱动齿轮52，所述的驱动电机5与平台滑块6之间还连接有用于支撑驱动齿轮52与直齿条4保持啮合状态的弹性部件9。

作为进一步的改进技术方案，底座1包括一对并排设置的工字钢底座1，所述的一对直线轨道3分别设置在工字钢底座1上，且直齿条4设置在其中一个直线轨道3上；所述的工字钢底座1之间设置有若干个底座横梁102，底座横梁102上设置有拖链槽8，拖链槽8中设置有连接平台滑块6的底部拖链7。底座1采用工字钢底座1与底座横梁102的结合，结构稳定。

驱动电机5还包括电机安装板51，驱动电机5通过电机安装板51与平台滑块6铰接连接，电机安装板51连接有张紧顶座91，平台滑块6连接有张紧底座94，所述的弹性部件9包括颈环穿销93和弹簧92，颈环传销的两端分别穿入张紧顶座91与张紧底座94，且在张紧顶座91与颈环穿销93之间的销体上套设所述的弹簧92。驱动电机5通过电机安装板51与平台滑块6的铰接连接而实现可转动式连接，通过弹性部件9的弹簧92作用，保持驱动电机5上的驱动齿轮52与直齿条4啮合，保证传动效果稳定。

直线轨道3两端均布置有对平台滑块6缓冲的缓冲器2，防止平台滑块6两端出现碰撞情况。

本实用新型可通过在平台滑块6上安装具有焊接功能的焊接机器人，即可实现长距离的直线焊接工作，平台滑块6运动平稳，运动距离长。