[实用新型]应用于机器人的驱动夹爪周向转动的动力装置和机器人

摘要

本实用新型提出应用于机器人的驱动夹爪周向转动的动力装置和机器人，其中应用于机器人的驱动夹爪周向转动的动力装置包括旋转控制件和上下转动组件，所述旋转控制件与上下转动组件固定连接，所述旋转控制件包括旋转连接盘、减速机、从动转轮、同步带、主动转轮、电机安装板、电机调节板和第三伺服电机，其中所述第三伺服电机固定安装在电机安装板上，减速机固定安装在电机调节板上，电机安装板与电机调节板一体固定连接；采用本实用新型的技术方案，夹爪能够自由地夹持住物块并且能够自由地旋转，这样让夹爪能够灵活的操作运动，保证其具有足够大的工作空间范围，动作灵活，通用性强、能抓取远近不一的物块，工艺操作精度高。

主权项

一种应用于机器人的驱动夹爪周向转动的动力装置，其特征在于，包括旋转控制件(2)和上下转动组件(3)，所述旋转控制件(2)与上下转动组件(3)固定连接，所述旋转控制件(2)包括旋转连接盘(21)、减速机(23)、从动转轮(24)、同步带(25)、主动转轮(26)、电机安装板(27)、电机调节板(29)和第三伺服电机(28)，其中：所述第三伺服电机(28)固定安装在电机安装板(27)上，减速机(23)固定安装在电机调节板(29)上，电机安装板(27)与电机调节板(29)一体固定连接；第三伺服电机(28)的输出轴与主动转轮(26)同轴传动连接，主动转轮(26)通过同步带(25)与从动转轮(24)传动连接；从动转轮(24)通过减速机(23)与旋转轴同轴传动连接，旋转轴向下延伸并与旋转连接盘(21)固定连接，使得旋转轴在进行旋转运动的同时能够带动旋转连接盘(21)一起旋转运动；所述上下转动组件(3)包括电机护罩(30)、三角安装板(33)、销轴Ⅰ(31)和鱼眼接头Ⅰ(32)，电机调节板(29)、三角安装板(33)及电机护罩(30)之间两两固定连接为一体，销轴Ⅰ(31)设置在三角安装板(33)一底角端部，鱼眼接头Ⅰ(32)设置在三角安装板(33)顶端部。