[实用新型]可快速锚固的砌砖机器人底盘有效
申请号: | 201720525688.4 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN206811967U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请(专利权)人: | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/08;B25J5/00 |
代理公司: | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)35225 | 代理人: | 温洁,张辉 |
地址: | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了可快速锚固的砌砖机器人底盘,包括底盘本体及若干固定在底盘本体下方均匀设置的吸盘座,吸盘座包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器;所述的控制推杆组件一端固定在底盘本体上,一端与负压板连接,其推动负压板上、下运动;所述的密封圈上方密封贴附在负压板下,所述的负压板上设有抽气孔,所述的真空发生器与抽气孔密封连接,所述的真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。本实用新型设置在砌砖机器人下方,可实现砌砖机器人的快速锚固在粗糙地面上,通过真空吸附结构,吸附效果好,能承受巨大压力,实现稳定固定。 | ||
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【主权项】:
可快速锚固的砌砖机器人底盘,其特征在于:包括底盘本体及若干固定在底盘本体下方均匀设置的吸盘座,所述的吸盘座包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器;所述的控制推杆组件一端固定在底盘本体上,一端与负压板连接,其推动负压板上、下运动;所述的密封圈上方密封贴附在负压板下,所述的负压板上设有抽气孔,所述的真空发生器与抽气孔密封连接,所述的真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。
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