[实用新型]可快速锚固的砌砖机器人底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种砌砖机器人的底盘。

背景技术

当今住宅办公等建筑均为多、高层框架结构，墙体为填充墙，受到空间、平面位置约束，比如卫生间仅为1.5*1.2m，门洞仅为0.8m。机器人底盘规格受到严格限制，机器人移动也极为不便。研发一款规格小、自由行走，同时又能快速锚固于楼板的底盘是机器人转为实用的必需。

现有的砌砖机器人通常为大型设备，需要用装载车装运至工作地后进行工作。砌砖时一般都需要在粗糙的楼板面上进行，由于楼板面上凹凸不平，现有的砌砖机器人在楼板上工作时，底盘不稳，震动大，噪音大，且砌砖的精度降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速锚固的砌砖机器人底盘，使其快速锚固在楼板面上。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

可快速锚固的砌砖机器人底盘，包括底盘本体及若干固定在底盘本体下方均匀设置的吸盘座，所述的吸盘座包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器；所述的控制推杆组件一端固定在底盘本体上，一端与负压板连接，其推动负压板上、下运动；所述的密封圈上方密封贴附在负压板下，所述的负压板上设有抽气孔，所述的真空发生器与抽气孔密封连接，所述的真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。

进一步地，还包括三组抄平装置，所述的抄平装置包括气缸，气缸推杆及抄平块，所述的气缸推杆与气缸轴向连接，气缸推杆端部与抄平块连接。

其中，所述的底盘本体为方形或圆形。

优选地，所述的吸盘座为每边1-3个，设于底盘本体的下方边缘位置，所述的抄平装置设置于底盘本体的下方中部位置。

由于采用了上述的结构，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设置在砌砖机器人下方，可实现砌砖机器人的快速锚固在粗糙地面上，通过真空吸附结构，吸附效果好，能承受巨大压力，实现稳定固定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视示意图。

图3是本实用新型的仰视示意图。

主要组件符号说明：

1：底盘本体，2：吸盘座，21：控制推杆组件，22：负压板，23：密封圈，24：抽气孔，3：抄平装置，31：气缸，32：气缸推杆，33：抄平块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型公开了可快速锚固的砌砖机器人底盘，包括底盘本体1、若干固定在底盘本体下方均匀设置的吸盘座2、三组抄平装置3。底盘本体1为方形或圆形。吸盘座2为每边1-3个，设于底盘本体1的下方边缘位置。抄平装置3设置于底盘本体1的下方中部位置。

吸盘座2包括控制推杆组件21、负压板22、密封圈23、真空发生器（图中未示出）。控制推杆组件21一端固定在底盘本体1上，一端与负压板22连接，其推动负压板上、下运动。密封圈23上方密封贴附在负压板22下，负压板22上设有抽气孔，真空发生器与抽气孔密封连接，真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。

抄平装置3包括气缸31，气缸推杆32及抄平块33。气缸推杆32与气缸31轴向连接，气缸推杆32端部与抄平块33连接。

使用时，将砌砖机器人安装固定在本实用新型上方。底盘本体1与地面接触时，首先吸盘座2的控制推杆组件21收缩，三组抄平装置3的气缸31控制气缸推杆32伸出，使抄平块33与粗糙地面接触，三组抄平块33不断地调整标高，使三组抄平块33位于同一个水平面上。然后控制推杆组件21工作，将负压板22向下推出，密封圈23接触地面后继续向下移动，使密封圈23压缩一段距离，然后打开真空发生器上的电磁开关，负压板22内产生负压，密封圈23紧密吸附在地面上。此时砌砖机器人可以开始砌砖。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。