[实用新型]可快速锚固的砌砖机器人底盘

权利要求书

1.可快速锚固的砌砖机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体及若干固定在底盘本体下方均匀设置的吸盘座，所述的吸盘座包括控制推杆组件、负压板、密封圈、真空发生器；所述的控制推杆组件一端固定在底盘本体上，一端与负压板连接，其推动负压板上、下运动；所述的密封圈上方密封贴附在负压板下，所述的负压板上设有抽气孔，所述的真空发生器与抽气孔密封连接，所述的真空发生器上设有控制真空产生的电磁开关。

2.如权利要求1所述的可快速锚固的砌砖机器人底盘，其特征在于：还包括三组抄平装置，所述的抄平装置包括气缸，气缸推杆及抄平块，所述的气缸推杆与气缸轴向连接，气缸推杆端部与抄平块连接。

3.如权利要求1所述的可快速锚固的砌砖机器人底盘，其特征在于：所述的底盘本体为方形或圆形。

4.如权利要求2所述的可快速锚固的砌砖机器人底盘，其特征在于：所述的吸盘座为每边1-3个，设于底盘本体的下方边缘位置，所述的抄平装置设置于底盘本体的下方中部位置。