[实用新型]一种快递分拣用六自由度机器人机械手

摘要

本实用新型涉及一种快递分拣用六自由度机器人机械手，包含连接件、快递托盘、双轴电机、旋转桨，所述快递托盘安装在连接件的前侧端，所述双轴电机安装在连接件的后侧端，所述旋转桨套接在双轴电机的两个动力输出轴上，所述连接件上端具有用于与六自由度机器人臂末端连接的法兰盘。本实用新型的有益效果是将机械手通过法兰盘拆卸安装在六自由度机器人的手臂末端，在控制指令的控制下，快递托盘的底端无限接近输送快递的传送带，同时旋转桨在双轴电机的驱动下旋转，在传送带与旋转桨的共同作用下快件滑到或翻滚到快递托盘上，从而实现快件的拣取。

主权项

一种快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：包含连接件、快递托盘、双轴电机、旋转桨，所述快递托盘安装在连接件的前侧端，所述双轴电机安装在连接件的后侧端，所述旋转桨套接在双轴电机的两个动力输出轴上，所述连接件上端具有用于与六自由度机器人臂末端连接的法兰盘。