[实用新型]一种快递分拣用六自由度机器人机械手有效
| 申请号： | 201720485501.2 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206731567U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 谢娟娟 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快递 分拣 自由度 机器人 机械手 | ||
1.一种快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：包含连接件、快递托盘、双轴电机、旋转桨，所述快递托盘安装在连接件的前侧端，所述双轴电机安装在连接件的后侧端，所述旋转桨套接在双轴电机的两个动力输出轴上，所述连接件上端具有用于与六自由度机器人臂末端连接的法兰盘。
2.根据权利要求1所述的快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：所述快递托盘的横截面为L型。
3.根据权利要求2所述的快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：所述快递托盘的入口处具有斜坡。
4.根据权利要求3所述的快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：所述快递托盘的左右两侧设有挡板。
5.根据权利要求1所述的快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：所述双轴电机每个动力输出轴上至少设有一个旋转桨，所述旋转桨上至少设有一个桨片。
6.根据权利要求5所述的快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：所述双轴电机每个动力输出轴上设有两个旋转桨，所述旋转桨上设有三个桨片。
7.根据权利要求1所述的快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：所述连接件包括位于顶端的法兰盘、固接在法兰盘底端的增长圆管、固接在增长圆管底端的水平连接块、固接在水平连接块前端的快递托盘连接块、固接在水平连接块后端的双轴电机连接块。
8.根据权利要求1所述的快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：所述快递托盘连接块及双轴电机连接块均与水平连接块间有一夹角A，100°＜夹角A＜150°。
9.根据权利要求8所述的快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：所述夹角A为120°。
10.根据权利要求1所述的快递分拣用六自由度机器人机械手，其特征在于：所述旋转桨的末端与快递托盘无限靠近但不接触。
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