[实用新型]一种自动变更操作头的机器人手臂

摘要

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其是涉及一种自动变更操作头的机器人手臂，它包含操作机械手固定件、连接架、放置凹槽；所述的旋转连接轴的顶端连接有操作机械手固定件，固定旋转底座的左侧连接有连接架，连接架的中间倾斜设置有放置凹槽；其中，所述的操作机械手固定件的底部设置有外凸锁闭盘，外凸锁闭盘的中间设置有对接限位凸柱，对接限位凸柱的正下方设置有扫描窗口；所述的外凸锁闭盘的内部等距设置伸缩装置，伸缩装置的外侧连接有伸缩锁件，它将传统的机械手臂的机械手替换为统一的对接锁止座，能够根据现场的装配需求及时的更换对应的机械手，以满足装配的各种操作需求，避免流水式装配的高成本、占地面积大的问题。

主权项

一种自动变更操作头的机器人手臂，它包含固定旋转底座(1)、伸缩弯折机械臂(2)、摆动连接轴(3)、旋转连接轴(4)；所述的固定旋转底座(1)的上端连接有数段伸缩弯折机械臂(2)，伸缩弯折机械臂(2)的顶端连接有摆动连接轴(3)，摆动连接轴(3)的顶端连接有旋转连接轴(4)，其特征在于：它还包含操作机械手固定件(5)、连接架(6)、放置凹槽(7)；所述的旋转连接轴(4)的顶端连接有操作机械手固定件(5)，固定旋转底座(1)的左侧连接有连接架(6)，连接架(6)的中间倾斜设置有放置凹槽(7)；其中，所述的操作机械手固定件(5)的底部设置有外凸锁闭盘(8)，外凸锁闭盘(8)的中间设置有对接限位凸柱(9)，对接限位凸柱(9)的正下方设置有扫描窗口(10)；所述的外凸锁闭盘(8)的内部等距设置伸缩装置(11)，伸缩装置(11)的外侧连接有伸缩锁件(12)。