[实用新型]一种自动变更操作头的机器人手臂

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其是涉及一种自动变更操作头的机器人手臂。

背景技术

机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在很多工业制造领域中都能见到它的身影。机械臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂关节普遍采用电机、谐波减速器、关节轴直接串联的传动机构。

但是在传统的设备装配、生产过程中，一条生产线上需要较多的机械操作手臂，每一个手臂对应一个操作手，来进行设备装配和加工，不仅增加了设备的成本，而且占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的自动变更操作头的机器人手臂，它将传统的机械手臂的机械手替换为统一的对接锁止座，能够根据现场的装配需求及时的更换对应的机械手，以满足装配的各种操作需求，避免流水式装配的高成本、占地面积大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含固定旋转底座、伸缩弯折机械臂、摆动连接轴、旋转连接轴；所述的固定旋转底座的上端连接有数段伸缩弯折机械臂，伸缩弯折机械臂的顶端连接有摆动连接轴，摆动连接轴的顶端连接有旋转连接轴，其特征在于：它还包含操作机械手固定件、 连接架、放置凹槽；所述的旋转连接轴的顶端连接有操作机械手固定件，固定旋转底座的左侧连接有连接架，连接架的中间倾斜设置有放置凹槽；其中，所述的操作机械手固定件的底部设置有外凸锁闭盘，外凸锁闭盘的中间设置有对接限位凸柱，对接限位凸柱的正下方设置有扫描窗口；所述的外凸锁闭盘的内部等距设置伸缩装置，伸缩装置的外侧连接有伸缩锁件。

作为优选，所述的操作机械手固定件配套设置有机械手工装支架，机械手工装支架的中间设置有对接凹槽，对接凹槽的中间设置有对接柱形凹槽，对接柱形凹槽的下端设置有机械手类型二维码；所述的对接凹槽的内侧设置有锁闭卡件。

作为优选，所述的伸缩锁件与锁闭卡件相互配合，将操作机械手固定件与机械手工装支架相互连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动变更操作头的机器人手臂，它将传统的机械手臂的机械手替换为统一的对接锁止座，能够根据现场的装配需求及时的更换对应的机械手，以满足装配的各种操作需求，避免流水式装配的高成本、占地面积大的问题。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的操作机械手固定件5结构示意图。

图3是本实用新型的机械手工装支架13结构示意图。

附图标记说明：

固定旋转底座1、伸缩弯折机械臂2、摆动连接轴3、旋转连接轴4、操作机械手固定件5、连接架6、放置凹槽7、外凸锁闭盘8、对接限位凸柱9、扫描窗口10、伸缩装置11、伸缩锁件12、机械手工装支架13、对接柱形凹槽14、机械手类型二维码15、对接凹槽16、锁闭卡件17、对接凹槽18。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含固定旋转底座1、伸缩弯折机械臂2、摆动连接轴3、旋转连接轴4；所述的固定旋转底座1的上端连接有数段伸缩弯折机械臂2，伸缩弯折机械臂2的顶端连接有摆动连接轴3，摆动连接轴3的顶端连接有旋转连接轴4，其特征在于：它还包含操作机械手固定件5、连接架6、放置凹槽7；所述的旋转连接轴4的顶端连接有操作机械手固定件5，固定旋转底座1的左侧连接有连接架6，连接架6的中间倾斜设置有放置凹槽7；其中，所述的操作机械手固定件5的底部设置有外凸锁闭盘8，外凸锁闭盘8的中间设置有对接限位凸柱9，对接限位凸柱9的正下方设置有扫描窗口10；所述的外凸锁闭盘8的内部等距设置伸缩装置11，伸缩装置11的外侧连接有伸缩锁件12。