[实用新型]一种自动机械手有效
| 申请号： | 201720455006.7 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206967471U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 郭勇;张展嘉;张建松 | 申请（专利权）人： | 南京新兴机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动机械手，包括旋转机构和机械手主体，其特征在于旋转机构包括旋转轴、升降轴、固定座、第一悬臂和第二悬臂，机械手主体包括第一机械手臂、第二机械手臂、固定臂和抓取结构，其中，升降轴固定在固定座上，旋转轴固定在升降轴的顶端，旋转轴随升降轴进行垂直上下运动，第一悬臂的一端和第二悬臂的一端固定在旋转轴上，第一悬臂的另一端连接第一机械手臂的一端，第二机械手臂的一端连接第一机械手臂的另一端，第二机械手臂的另一端连接固定臂的一端，固定臂的另一端连接第二悬臂，抓取结构设置在固定臂上，本实用新型能够给提高生产效率，结构简单，使用方便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动机械手，包括旋转机构和机械手主体，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴(1)、升降轴(2)、固定座(3)、第一悬臂(4)和第二悬臂(5)，所述机械手主体包括第一机械手臂(6)、第二机械手臂(7)、固定臂(8)和抓取结构，其中，所述升降轴(2)固定在所述固定座(3)上，所述旋转轴(1)固定在所述升降轴(2)的顶端，所述旋转轴(1)随所述升降轴(2)进行垂直上下运动，所述第一悬臂(4)的一端和所述第二悬臂(5)的一端固定在所述旋转轴(1)上，所述第一悬臂(4)的另一端连接所述第一机械手臂(6)的一端，所述第二机械手臂(7)的一端连接所述第一机械手臂(6)的另一端，所述第二机械手臂(7)的另一端连接所述固定臂(8)的一端，所述固定臂(8)的另一端连接第二悬臂(5)，所述抓取结构设置在所述固定臂(8)上。
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