[实用新型]一种全方位快速移动越障装置

摘要

本实用新型提供一种全方位快速移动越障装置。本装置包括能在平地上全方位移动的第一移动平台、能在颠簸路面行走的第二移动平台、能伸缩运动的直流推杆机构，所述直流推杆机构连接第一移动平台和第二移动平台，所述直流推杆机构收缩时第二移动平台缩进第一移动平台的底部并由第一移动平台与路面接触，所述直流推杆机构伸展时第一移动平台撑起并由第二移动平台与路面接触。本全方位移动越障装置在保证其具有高度灵活的移动性的前提下，同时也具备了路面适应性高的特点。在一定的负载条件下，最大限度地简化机器的各个机构，实现机构简单紧凑，具有很好的市场前景。

主权项

一种全方位快速移动越障装置，其特征在于，包括能在平地上全方位移动的第一移动平台、能在颠簸路面行走的第二移动平台、能伸缩运动的直流推杆机构，所述直流推杆机构连接第一移动平台和第二移动平台，所述直流推杆机构收缩时第二移动平台缩进第一移动平台的底部并由第一移动平台与路面接触，所述直流推杆机构伸展时第一移动平台撑起并由第二移动平台与路面接触。