[实用新型]液晶面板的取片机械手

摘要

本实用新型公开了一种液晶面板的取片机械手，其包括叉臂，升降机构以及水平运动机构。叉臂水平设置，其正面设有若干真空吸盘且与液晶面板相对。叉臂的内部设有与若干真空吸盘相连通的第一空气流道，叉臂的反面设有导流板，该导流板的内部设有与第一空气流道一一对应连通的第二空气流道。第二空气流道的出气口与真空发生装置相连接。升降机构固定在水平运动机构上，叉臂的第一端固定在升降机构上，叉臂的第二端悬空。若干真空吸盘设于叉臂的第二端。本实用新型可满足狭小空间内液晶面板到卡匣的上下料。

主权项

一种液晶面板的取片机械手，其特征在于，包括：用于吸取液晶面板且水平设置的叉臂，其正面与液晶面板相对且设有若干真空吸盘，其内部设有与若干真空吸盘相连通的第一空气流道；所述叉臂的反面设有导流板，其内设有与所述第一空气流道一一对应连通的第二空气流道，所述第二空气流道的出气口与真空发生装置相连接；用于驱动叉臂上下移动的升降机构，所述叉臂的第一端固定在所述升降机构上，所述叉臂的第二端悬空；若干所述真空吸盘设于所述叉臂的第二端；用于驱动所述叉臂沿所述叉臂自身长度方向移动的水平运动机构，其可驱动叉臂的第二端插入卡匣内进行取片；所述升降机构固定在所述水平运动机构上。