[实用新型]液晶面板的取片机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶面板包装工序的技术领域，特别涉及一种液晶面板的取片机械手。

背景技术

液晶面板一般存放置卡匣，液晶面板与卡匣市场上多轴机器人多由交流伺服电机驱动，手臂具有运动轨迹可示教，定位精确等特点。但多轴机器人活动空间有工作半径需求，且手臂外围连接众多气管，线缆。因此，现有的机械手不能满足狭小空间内的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的提出一种液晶面板的取片机械手，以解决狭小空间内液晶面板到卡匣的上下料。

为实现上述目的，本实用新型提出的液晶面板的取片机械手，其包括：叉臂，升降机构以及水平运动机构。其中，叉臂水平设置，其正面设有若干真空吸盘且与液晶面板相对，以吸取液晶面板。叉臂的内部设有与若干真空吸盘相连通的第一空气流道，叉臂的反面设有导流板，该导流板的内部设有与第一空气流道一一对应连通的第二空气流道。第二空气流道的出气口与真空发生装置相连接。升降机构用于驱动叉臂上下移动，叉臂的第一端固定在升降机构上，叉臂的第二端悬空。若干真空吸盘设于叉臂的第二端。水平运动机构用于驱动叉臂沿叉臂自身长度方向移动，以使得叉臂的第二端插入卡匣内进行取片。升降机构固定在水平运动机构上。

优选地，叉臂上设有用于检测其正面上方是否存在液晶面板的检测器，叉臂的正面向其反面凹设形成用于安置检测器的容置槽。

优选地，叉臂的正面还设有若干用于支撑液晶面板的垫托，所述垫托的支撑面与所述真空吸盘的吸附面处于同一水平面。

优选地，升降机构包括：安装板，两平行设置的直线导轨，以及用于驱动叉臂上下移动的气缸。安装板垂直固定在水平运动机构上，气缸固定在水平运动机构上。两直线导轨固定在安装板上，且两直线导轨上均设有第一滑块，叉臂的第一端固定在第一滑块上。气缸的活塞杆的端部固定在第一滑块上，当其活塞杆向上运动时，可驱动第一滑块带动叉臂向上运动。

优选地，水平运动机构为直线模组，升降机构固定在直线模组的第二滑块上。

本实用新型的有益效果在于：免去了用多组气管连接真空吸盘，结构简洁，尤其适于在狭小空间内液晶面板至卡匣上下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的叉臂的结构示意图；

图3为本实用新型的导流板的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种液晶面板的取片机械手。

参照图1，本实用新型液晶面板的取片机械手一实施例的结构示意图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该液晶面板4的取片机械手：叉臂1，升降机构2以及水平运动机构3。

其中，叉臂1水平设置，其正面与液晶面板4相对，且设有若干真空吸盘11，以吸取液晶面板4，叉臂1的反面设有导流板12。如图2-3所示，叉臂1的内部设有与若干第一空气流道111，导流板12的内部设有与第一空气流道111一一对应连通的第二空气流道121。第一空气流道111的第一端与真空吸盘11对应连通，第一空气流道111的第二端与第二空气流道121的第一端一一对应连通。第二空气流道121的第二端为出气口，与真空发生装置相连通。升降机构2用于驱动叉臂1上下移动，叉臂1的第一端固定在升降机构2上，叉臂1的第二端悬空。若干真空吸盘11设于叉臂1的第二端。水平运动机构3用于驱动叉臂1沿叉臂1自身长度方向移动，以使得叉臂1的第二端插入卡匣内进行取片。升降机构2固定在水平运动机构3上。为保证叉臂1可以牢牢吸附住液晶面板4，在本实施例中，真空吸盘11的数量为六个，相应地，叉臂1上设有6个第一空气流道111，导流板12上设有6个第二空气流道121。

具体地，升降机构2包括：安装板21，两平行设置直线导轨22，以及用于驱动叉臂1上下移动的气缸23。安装板21垂直固定在水平运动机构3上，气缸23固定在水平运动机构3上。两直线导轨22固定在安装板21上，且两直线导轨22上均设有第一滑块24，叉臂1的第一端固定在第一滑块24上。气缸23的活塞杆的端部固定在第一滑块24上。