[实用新型]液晶面板的取片机械手

权利要求书

1.一种液晶面板的取片机械手，其特征在于，包括：

用于吸取液晶面板且水平设置的叉臂，其正面与液晶面板相对且设有若干真空吸盘，其内部设有与若干真空吸盘相连通的第一空气流道；所述叉臂的反面设有导流板，其内设有与所述第一空气流道一一对应连通的第二空气流道，所述第二空气流道的出气口与真空发生装置相连接；

用于驱动叉臂上下移动的升降机构，所述叉臂的第一端固定在所述升降机构上，所述叉臂的第二端悬空；若干所述真空吸盘设于所述叉臂的第二端；

用于驱动所述叉臂沿所述叉臂自身长度方向移动的水平运动机构，其可驱动叉臂的第二端插入卡匣内进行取片；所述升降机构固定在所述水平运动机构上。

2.如权利要求1所述的液晶面板的取片机械手，其特征在于，所述叉臂上设有用于检测其正面上方是否存在液晶面板的检测器，所述叉臂的正面向其反面凹设形成用于安置所述检测器的容置槽。

3.如权利要求1所述的液晶面板的取片机械手，其特征在于，所述叉臂的正面还设有若干用于支撑液晶面板的垫托，且所述垫托的支撑面与所述真空吸盘的吸附面处于同一水平面。

4.如权利要求1所述的液晶面板的取片机械手，其特征在于，所述升降机构包括：安装板，两平行设置的直线导轨，以及用于驱动所述叉臂上下移动的气缸；所述安装板垂直固定在所述水平运动机构上，所述气缸固定在所述水平运动机构上；两所述直线导轨固定在所述安装板上，且两所述直线导轨上均设有第一滑块，所述叉臂的第一端固定在所述第一滑块上；所述气缸的活塞杆的端部固定在所述第一滑块上，当其活塞杆向上运动时，可驱动所述第一滑块带动所述叉臂向上运动。

5.如权利要求1～4任意一项所述的液晶面板的取片机械手，其特征在于，所述水平运动机构为直线模组，所述升降机构固定在所述直线模组的第二滑块上。