[实用新型]一种用于自动码放搬运重型热车轮的机械手

摘要

本实用新型提供一种用于自动码放搬运重型热车轮的机械手，所述的机械手包括导杆(1)、导杆架(1‑1)、升降伸缩丝杠(2)、升降伺服电机(2‑1)、小车框架(3)、小车带轴承辊轮(4)等，其特征在于4个大车带轴承辊轮(15)组合成为框架结构；由横移大车伺服电机(21)产生的动力带动大车伸缩丝杠(19)旋转，从而4个大车带轴承辊轮(7)在大车轨道(8)上纵向滚动、使整个大车纵向运动。本实用新型结构简单，工作稳定可靠，能够有效减轻生产劳动强度，保证产品质量，价格便宜、维修成本低，配置和使用方便，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度，提高生产效率。

主权项

一种用于自动码放搬运重型热车轮的机械手，其特征在于，所述的机械手包括导杆(1)、导杆架(1‑1)、升降伸缩丝杠(2)、升降伺服电机(2‑1)、小车框架(3)、小车带轴承辊轮(4)、伸缩丝杠固定架(5)、纵移小车伺服电机(6)、大车带轴承辊轮(7)、大纵向轨道(8)、气缸组件(9)、整体基础框架(10)、杆组件(11)、双面齿条(A)、支撑板(B)、齿轮(C)、铰链轴(D)、机械手夹指(12)、轴座(13)、大导杆(14)、小车带轴承辊轮(15)、小车伸缩丝杠(16)、大车焊接框架(17)、轴座(18)、伸缩丝杠(19)、轴座(20)、横移大车伺服电机(21)、框架横梁(22)、小车导向螺丝母(23)、大车导向螺丝母(24)、小车横向轨道和大车框架(25)、车轮码放拍子(26)、车轮输送轨道(27)、车轮毛坯(28)、气动水平机械夹手(29)，其特征在于：整体基础框架(10)是4个立柱固定于地面，上面安装有一对大车轨道(8)和一对框架横梁(22)，成为一个整体框架结构体；整个大车由大车焊接框架(17)、小车横向轨道和大车框架(25)、4个大车带轴承辊轮(15)组合成为框架结构；由横移大车伺服电机(21)产生的动力带动大车伸缩丝杠(19)旋转，从而4个大车带轴承辊轮(7)在大车轨道(8)上纵向滚动、使整个大车纵向运动；整个小车由小车框架(3)和小车辊轮(4)组合成为一体，整个小车的小车框架(3)由小横移大车伺服电机(6)产生的动力带动小车伸缩丝杠(16)旋转，从而4个小车带轴承辊轮(4)在小车横向轨道和大车框架(25)上横向滚动、使整个小车横向运动；导杆架(1‑1)置于小车框架(3)上，在导杆(1)导向作用下通过在导杆架(1‑1)上的升降伺服电机(2‑1)带动升降伸缩丝杠(2)旋转来实现杆组件(11)下上下运动，并且其上有控制开关来实现轮子码放的高度位置，而通过外部气源实现气缸组件(9)带动双面齿条(A)作用齿轮(C)利用机械手夹指(12)勾挂车轮毛坯(28)实现车轮毛坯码放搬运作用；双面齿条(A)作用齿轮(C)伸出时机械手夹指(12)勾挂车轮毛坯，双面齿条(A)作用齿轮(C)收缩时机械手夹指(12)进入或松开车轮毛坯(28)实现搬运功能。