[实用新型]一种转子取料夹爪机构有效
申请号: | 201720396301.X | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN206840130U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 陆玉林;陈华;张星 | 申请(专利权)人: | 苏州科瑞机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转子取料夹爪机构,包括夹爪连板,所述夹爪连板上固定SMC宽型气爪,所述SMC宽型气爪上固定一号MISUMI微型直线导轨,所述一号MISUMI微型直线导轨上固定一号直线导轨限位块,所述一号直线导轨限位块上固定一号夹爪固定盘,所述一号夹爪固定盘上固定二号MISUMI微型直线导轨,所述二号MISUMI微型直线导轨上固定二号夹爪固定盘。本实用新型消除了因转子放置位置的不精准而造成的抓取不到转子的现象转子夹爪夹取转子后宽型气爪夹紧保证转子在夹爪正中间从而将转子精确定位以保证转子能准确放置到位。 | ||
搜索关键词: | 一种 转子 取料夹爪 机构 | ||
【主权项】:
一种转子取料夹爪机构,包括夹爪连板(1),其特征在于,所述夹爪连板(1)上固定SMC宽型气爪(2),所述SMC宽型气爪(2)上固定一号MISUMI微型直线导轨(3),所述一号MISUMI微型直线导轨(3)上固定一号直线导轨限位块(4),所述一号直线导轨限位块(4)上固定一号夹爪固定盘(5),所述一号夹爪固定盘(5)上固定二号MISUMI微型直线导轨(6),所述二号MISUMI微型直线导轨(6)上固定二号夹爪固定盘(7)。
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