[实用新型]一种转子取料夹爪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及转子取料夹爪领域，特别是一种转子取料夹爪机构。

背景技术

随着社会的不断发展，工业的水平不断提高，在生产线上下取料时都会用宽型气爪夹取，但宽型气爪张开后平行开闭型气爪无法得到定位可在一定范围内前后左右移动，出现偏差，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种转子取料夹爪机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板,所述夹爪连板上固定SMC宽型气爪，所述SMC宽型气爪上固定一号MISUMI微型直线导轨，所述一号MISUMI微型直线导轨上固定一号直线导轨限位块，所述一号直线导轨限位块上固定一号夹爪固定盘，所述一号夹爪固定盘上固定二号MISUMI微型直线导轨，所述二号MISUMI微型直线导轨上固定二号夹爪固定盘。

优选的，所述二号夹爪固定盘上且位于二号MISUMI微型直线导轨之间固定二号直线导轨限位块，所述二号夹爪固定盘两侧表面分别固定固定盘夹爪。

优选的，所述二号夹爪固定盘上固定SMC平行开闭型气爪，所述SMC平行开闭型气爪上固定转子夹爪，所述SMC平行开闭型气爪上且位于转子夹爪之间固定转子夹头。

优选的，所述夹爪连板上加工两对一号连接孔。

优选的，所述SMC宽型气爪上加工二号连接孔。

优选的，所述一号直线导轨限位块和二号直线导轨限位块均采用95号钢材。

利用本实用新型的技术方案制作的一种转子取料夹爪机构，消除了因转子放置位置的不精准而造成的抓取不到转子的现象转子夹爪夹取转子后宽型气爪夹紧保证转子在夹爪正中间从而将转子精确定位以保证转子能准确放置到位。

附图说明

图1是本实用新型所述一种转子取料夹爪机构的结构示意图；

图中，1-夹爪连板；2-SMC宽型气爪；3-一号MISUMI微型直线导轨；4-一号直线导轨限位块；5-一号夹爪固定盘；6-二号MISUMI微型直线导轨；7-二号夹爪固定盘；8-二号直线导轨限位块；9-固定盘夹爪；10-SMC平行开闭型气爪；11-转子夹爪；12-转子夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“一号”、“二号”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提供了如图1所示的一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板1,所述夹爪连板1上固定SMC宽型气爪2，所述SMC宽型气爪2上固定一号MISUMI微型直线导轨3，所述一号MISUMI微型直线导轨3上固定一号直线导轨限位块4，所述一号直线导轨限位块4上固定一号夹爪固定盘5，所述一号夹爪固定盘5上固定二号MISUMI微型直线导轨6，所述二号MISUMI微型直线导轨6上固定二号夹爪固定盘7；所述二号夹爪固定盘7上且位于二号MISUMI微型直线导轨6之间固定二号直线导轨限位块8，所述二号夹爪固定盘7两侧表面分别固定固定盘夹爪9；所述二号夹爪固定盘7上固定SMC平行开闭型气爪10，所述SMC平行开闭型气爪10上固定转子夹爪11，所述SMC平行开闭型气爪10上且位于转子夹爪11之间固定转子夹头12；所述夹爪连板1上加工两对一号连接孔；所述SMC宽型气爪2上加工二号连接孔；所述一号直线导轨限位块4和二号直线导轨限位块8均采用95号钢材。

具体使用时：取转子时转子夹爪张开后宽型气爪张开，转子夹爪夹紧转子后宽型气爪夹紧，取走转子移至指定位置后转子夹爪张开宽型气爪不需张开。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。