[实用新型]一种转子取料夹爪机构

权利要求书

1.一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板(1),其特征在于，所述夹爪连板(1)上固定SMC宽型气爪(2)，所述SMC宽型气爪(2)上固定一号MISUMI微型直线导轨(3)，所述一号MISUMI微型直线导轨(3)上固定一号直线导轨限位块(4)，所述一号直线导轨限位块(4)上固定一号夹爪固定盘(5)，所述一号夹爪固定盘(5)上固定二号MISUMI微型直线导轨(6)，所述二号MISUMI微型直线导轨(6)上固定二号夹爪固定盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种转子取料夹爪机构，其特征在于，所述二号夹爪固定盘(7)上且位于二号MISUMI微型直线导轨(6)之间固定二号直线导轨限位块(8)，所述二号夹爪固定盘(7)两侧表面分别固定固定盘夹爪(9)。

3.根据权利要求1所述的一种转子取料夹爪机构，其特征在于，所述二号夹爪固定盘(7)上固定SMC平行开闭型气爪(10)，所述SMC平行开闭型气爪(10)上固定转子夹爪(11)，所述SMC平行开闭型气爪(10)上且位于转子夹爪(11)之间固定转子夹头(12)。

4.根据权利要求1所述的一种转子取料夹爪机构，其特征在于，所述夹爪连板(1)上加工两对一号连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种转子取料夹爪机构，其特征在于，所述SMC宽型气爪(2)上加工二号连接孔。

6.根据权利要求2所述的一种转子取料夹爪机构，其特征在于，所述一号直线导轨限位块(4)和二号直线导轨限位块(8)均采用95号钢材。