[实用新型]一种机器人一拖二控制多台焊接设备有效
| 申请号： | 201720364033.3 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206825427U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 张君宇 | 申请（专利权）人： | 捷福装备（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 李艳双 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了智能控制技术领域的一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器，所述主控柜处理器输入连接主控网络设置单元，所述主控柜处理器分别双向连接主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，该种机器人一拖二控制多台焊接设备，设计合理，实用性强，在传统的主控柜上增设主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，在传统的从控柜上增设从控柜公HARTING接口，进而使主控柜和从控柜并联，使一个机器人控制多台控制柜，有效解决了传统的机器人只能控制一台固定焊接设备，造成成本高、体积大和更换繁琐等缺陷的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 一拖二 控制 焊接设备 | ||
【主权项】：
一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器(1)，其特征在于：所述主控柜处理器(1)输入连接主控网络设置单元(2)，所述主控柜处理器(1)分别双向连接主控柜公HARTING接口(3)和母HARTING接口(4)，所述主控柜公HARTING接口(3)双向连接DEVICENET网络(5)，所述DEVICENET网络(5)双向连接机器人系统(6)，所述母HARTING接口(4)双向连接从控柜系统(7)，所述主控柜处理器(1)输出连接第一固定焊接设备(8)。
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