[实用新型]一种机器人一拖二控制多台焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体为一种机器人一拖二控制多台焊接设备。

背景技术

焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展，焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平。高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大，目前焊接设备多采用机器人控制，然而，现有技术中，机器人只能控制一台固定焊接设备，造成成本高、体积大、更换繁琐等缺陷，因此如何发明一种可以控制多台焊接设备的机器人一拖二控制多台焊接设备，是目前本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人一拖二控制多台焊接设备,以解决上述背景技术中提出的现有技术中，机器人只能控制一台固定焊接设备，造成成本高、体积大和更换繁琐等缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器，所述主控柜处理器输入连接主控网络设置单元，所述主控柜处理器分别双向连接主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，所述主控柜公HARTING接口双向连接DEVICENET网络，所述DEVICENET网络双向连接机器人系统，所述母HARTING接口双向连接从控柜系统，所述主控柜处理器电性输出连接第一固定焊接设备。

优选的，所述机器人系统包括机器人处理器，所述机器人处理器输入连接机器人控制输入单元，所述机器人处理器输出连接机器人网络接口。

优选的，所述从控柜系统包括从控柜处理器，所述从控柜处理器分别输入连接从控柜公HARTING接口和从控网络设置单元，所述从控柜处理器输出连接第二固定焊接设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人一拖二控制多台焊接设备，设计合理，实用性强，在传统的主控柜上增设主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，在传统的从控柜上增设从控柜公HARTING接口，进而使主控柜和从控柜并联，使一个机器人控制多台控制柜，有效解决了传统的机器人只能控制一台固定焊接设备，造成成本高、体积大和更换繁琐等缺陷的问题。

附图说明

图1为本实用新型系统原理框图；

图2为本实用新型机器人系统框图；

图3为本实用新型从控柜系统框图。

图中：1主控柜处理器、2主控网络设置单元、3主控柜公HARTING接口、4母HARTING接口、5DEVICENET网络、6机器人系统、61机器人处理器、62机器人控制输入单元、63机器人网络接口、7从控柜系统、71从控柜处理器、72从控柜公HARTING接口、73从控网络设置单元、74第二固定焊接设备，8第一固定焊接设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器1，所述主控柜处理器1输入连接主控网络设置单元2，所述主控柜处理器1分别双向连接主控柜公HARTING接口3和母HARTING接口4，所述主控柜公HARTING接口3双向连接DEVICENET网络5，所述DEVICENET网络5双向连接机器人系统6，所述母HARTING接口4双向连接从控柜系统7，所述主控柜处理器1输出连接第一固定焊接设备8。

其中，所述机器人系统6包括机器人处理器61，机器人处理器61接收指令、发送指令和分析数据，所述机器人处理器61输入连接机器人控制输入单元62，操作人员可以通过机器人控制输入单元62输入指令，所述机器人处理器61输出连接机器人网络接口63，机器人网络接口63用于连接DEVICENET网络5，所述从控柜系统7包括从控柜处理器71，所述从控柜处理器71分别输入连接从控柜公HARTING接口72和从控网络设置单元73，从控网络设置单元73和主控网络设置单元2设置IP地址，所述从控柜处理器71电性输出连接第二固定焊接设备74，第二固定焊接设备74用于焊接工件。