[实用新型]一种机器人一拖二控制多台焊接设备有效
| 申请号： | 201720364033.3 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206825427U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 张君宇 | 申请（专利权）人： | 捷福装备（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 李艳双 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 一拖二 控制 焊接设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器(1)，其特征在于：所述主控柜处理器(1)输入连接主控网络设置单元(2)，所述主控柜处理器(1)分别双向连接主控柜公HARTING接口(3)和母HARTING接口(4)，所述主控柜公HARTING接口(3)双向连接DEVICENET网络(5)，所述DEVICENET网络(5)双向连接机器人系统(6)，所述母HARTING接口(4)双向连接从控柜系统(7)，所述主控柜处理器(1)输出连接第一固定焊接设备(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人一拖二控制多台焊接设备，其特征在于：所述从控柜系统(7)包括从控柜处理器(71)，所述从控柜处理器(71)分别输入连接从控柜公HARTING接口(72)和从控网络设置单元(73)，所述从控柜处理器(71)输出连接第二固定焊接设备(74)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人一拖二控制多台焊接设备，其特征在于：所述机器人系统(6)包括机器人处理器(61)，所述机器人处理器(61)输入连接机器人控制输入单元(62)，所述机器人处理器(61)电性输出连接机器人网络接口(63)。
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