[实用新型]舵机控制系统、舵机和机器人有效
| 申请号： | 201720360506.2 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN206811965U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;令通;石功磊;孙火炬 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人： | 唐丽,马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及本实用新型涉及舵机控制系统、舵机以及机器人。所述舵机控制系统包括上位机和多个舵机，所述舵机包括控制模块和与控制模块连接的UART通信模块；各舵机首尾相连，其中，对于任意相邻的两个舵机，前一舵机的第二UART通信接口和后一舵机的第一UART通信接口连接，位于首端的舵机的第一UART通信接口与上位机的UART通信接口连接。本实用新型可用于提升舵机和上位机的交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种舵机控制系统，其特征在于，所述舵机控制系统包括上位机和多个舵机，所述舵机包括控制模块和与控制模块连接的UART通信模块；各舵机首尾相连，其中，对于任意相邻的两个舵机，前一舵机的第二UART通信接口和后一舵机的第一UART通信接口连接，位于首端的舵机的第一UART通信接口与上位机的UART通信接口连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔股份有限公司，未经歌尔股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720360506.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种柔性电子产品3D打印自动化装置
- 下一篇：一种锤片粉碎机上用的铁梳
