[实用新型]一种全气动多工位机械手有效
| 申请号： | 201720329651.4 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206677964U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 任书文;蓝健;周玉;吕敏喆 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种全气动多工位机械手，属于机械设计领域。技术要点是，包括俯仰气缸、主臂、伸缩气缸、副臂、滑道、伸缩气缸、手臂、回旋气缸、夹爪，所述俯仰气缸与所述主臂连接，所述主臂设有滑道，所述副臂通过所述滑道与主臂滑动连接，所述副臂一端与所述手臂连接、所述副臂另一端与所述伸缩气缸的伸缩端连接，所述伸缩气缸一端与所述副臂连接，所述伸缩气缸另一端与所述手臂的一端连接，所述手臂的另一端与回旋气缸连接，所述回旋气缸与夹爪连接。有益效果是本实用新型以压缩空气为介质，在生活中十分方便获得气源；气动系统动作迅速、平稳、可靠、节能、工作寿命长、结构简单、重量轻，对环境没有污染、易于控制和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 多工位 机械手 | ||
【主权项】：
一种全气动多工位机械手，其特征在于，包括：俯仰气缸(1)、主臂(2)、伸缩气缸(3)、副臂(4)、滑道(5)、伸缩气缸(6)、手臂(7)、回旋气缸(8)、夹爪(9)，所述俯仰气缸(1)与所述主臂(2)连接，所述主臂(2)设有滑道(5)，所述副臂(4)通过所述滑道(5)与主臂(2)滑动连接，所述副臂(4)一端与所述手臂(7)连接、所述副臂(4)另一端与所述伸缩气缸(3)的伸缩端连接，所述伸缩气缸(6)一端与所述副臂(4)连接，所述伸缩气缸(6)另一端与所述手臂(7)的一端连接，所述手臂(7)的另一端与回旋气缸(8)连接，所述回旋气缸(8)与夹爪(9)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连大学，未经大连大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720329651.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手臂
- 下一篇：一种基于人体识别的智能机械臂除尘系统
