[实用新型]一种机器人力控装配装置有效
| 申请号： | 201720327475.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207027501U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 赵磊 | 申请（专利权）人： | 深圳博创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种机器人力控装配装置，其用于装配内存条，包括一基础控制装置、一六轴机器人和夹持装置，六轴机器人一端与基础控制装置连接，另一端与夹持装置连接，所述六轴机器人包括底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头，所述底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头依次连接。与现有技术相比，本实用新型所提供的一种机器人力控装配装置装配效率高，装配质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人力 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人力控装配装置，其用于装配内存条，包括一基础控制装置，其特征在于：进一步包括一六轴机器人和夹持装置，六轴机器人一端与基础控制装置连接，另一端与夹持装置连接，所述六轴机器人包括底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头，所述底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头依次连接。
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