[实用新型]一种机器人力控装配装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种机器人力控装配装置。

【背景技术】

近年随着计算机技术和云储存技术的飞速发展，电脑和服务器的处理数据越来越大，相应的内存通道越来越多。内存条是电脑不可缺少的组成部分，CPU可通过数据总线对内寻址。历史上的电脑主板上有主内存，内存条是主内存的扩展。以后的电脑主板上没有主内存，CPU完全依赖内存条，所有外存上的内容必须通过内存才能发挥作用。

由于现在的电脑和服务器处理功能需求越来越大，其内部需要的内存条也越来越多，例如：在思科家用级别服务器内，DDR3内存数量达到了16根，全靠人工一根一根装入，存在装配效率低的问题。因为内存条装入必须保证紧装配，才能保证内存条金手指良好接触，在现有的自动化流水线上很难保证内存条的装配质量。所以现在急需一种能保证内存条装配质量的自动化装置。

【实用新型内容】

为克服现有内存条装配效率低、质量差的问题，本实用新型提供一种内存条装配效率高、装配质量好的机器人力控装配装置。

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种机器人力控装配装置，其用于装配内存条，包括一基础控制装置，进一步包括一六轴机器人和夹持装置，六轴机器人 一端与基础控制装置连接，另一端与夹持装置连接，所述六轴机器人包括底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头，所述底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头依次连接。

优选地，所述夹持装置包括力感应器和视觉感应器，力传感器和视觉传感器均与基础控制装置电性连接。

优选地，所述底座包括第一连接面，第一连接件包括第二连接面，第一连接面与第二连接面相连接，实现360°旋转。

优选地，所述第一连接件进一步包括第三连接面，第二连接件包括第四连接面，第三连接面与第四连接面相连接，实现360°旋转。

优选地，所述第二连接件进一步包括第五连接面，第三连接件包括第六连接面，第五连接面与第六连接面相连接，实现360°旋转。

优选地，所述第三连接件进一步包括第七连接面，第四连接件包括第八连接面，第七连接面与第八连接面相连接，实现360°旋转。

优选地，所述第四连接件进一步包括第九连接面，第五连接件包括第十连接面，第九连接面与第十连接面相连接吗，实现360°旋转。

优选地，所述第五连接件进一步包括第十一连接面，连接端头包括第十二连接面，第十一连接面与第十二连接面相连接，实现360°旋转。

优选地，所述六轴机器人呈圆柱体状。

优选地，所述夹持装置进一步包括一拍照装置。

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种机器人力控装配装置，其用于装配内存条，包括一基础控制装置、一六轴机器人和夹持装置，六轴机器人一端与基础控制装置连接，另一端与夹持装置连接，所述六轴机器人包括底 座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头，所述底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头依次连接，各部件连接处均能实现360°旋转，有效增加六轴机器人的工作空间和操作灵敏度，提高工作效率。夹持装置包括一视觉传感器和一力传感器，视觉传感器能对工作面进行定位，力传感器能灵敏感应装配时的力和扭矩，大大提高了装配的质量。该六轴机器人占空间小，空间利用率高，方便嵌入各种自动化生产工艺，用途多样化。

【附图说明】

图1是本实用新型机器人力控装配装置整体立体图；

图2是本实用新型机器人力控装配装置组件之一六轴机器人立体图；

图3是本实用新型六轴机器人组件之一底座结构示意图；

图4是本实用新型六轴机器人组件之一第一连接件结构示意图；

图5是本实用新型六轴机器人组件之一第二连接件结构示意图；

图6是本实用新型六轴机器人组件之一第三连接件结构示意图；

图7是本实用新型六轴机器人组件之一第四连接件结构示意图；

图8是本实用新型六轴机器人组件之一第五连接件结构示意图；

图9是本实用新型六轴机器人组件之一连接端头结构示意图；

图10是本实用新型机器人力控装配装置组件之一夹 持装置结构示意图；

图11是本实用新型机器人力控装配装置组件之一治具结构示意图。

【具体实施方式】