[实用新型]一种工业机器人自动拾取装置有效
| 申请号： | 201720287748.3 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206588970U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 黄学志;曾磊;周全 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人自动拾取装置，包括设于机座上的连接座、设于连接座上与印刷电路板位置相对应的夹爪，其特征在于所述机座上设有至少两个相互斜角设置的连接座，连接座上设有具备双向输出端的伺服驱动器，夹爪的夹持部分别设于伺服驱动器的双向输出端上。本实用新型的工业机器人自动拾取装置夹持稳定性好、适配性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人自动拾取装置，包括设于机座(1)上的连接座(2)、设于连接座(2)上与印刷电路板位置相对应的夹爪(3)，其特征在于：所述机座(1)上设有至少两个相互斜角设置的连接座(2)，连接座(2)上设有具备双向输出端的伺服驱动器(4)，夹爪(3)的夹持部分别设于伺服驱动器(4)的双向输出端上。
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