[实用新型]一种工业机器人自动拾取装置

权利要求书

1.一种工业机器人自动拾取装置，包括设于机座(1)上的连接座(2)、设于连接座(2)上与印刷电路板位置相对应的夹爪(3)，其特征在于：所述机座(1)上设有至少两个相互斜角设置的连接座(2)，连接座(2)上设有具备双向输出端的伺服驱动器(4)，夹爪(3)的夹持部分别设于伺服驱动器(4)的双向输出端上。

2.根据权利要求1所述工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述伺服驱动器(4)上设有与印刷电路板的板体位置相对应的弹性探头(5)。

3.根据权利要求1所述工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述连接座(2)上设有辅助连接板(61)，辅助连接板(61)上设有可夹持印刷电路板管束杆的气动夹爪(62)。

4.根据权利要求1所述工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述连接座(2)上设有与印刷电路板位置相对应的拨板(71)，拨板(71)与连接座(2)滑动连接。

5.根据权利要求4所述工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述连接座(2)上设有导向轨(72)，拨板(71)上设有与导向轨(72)滑动连接的滑块(73)。

6.根据权利要求4所述工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述连接座(2)上设有拨动缸(74)，拨动缸(74)的活动端与拨板(71)固定连接。

7.根据权利要求4至6任意一条所述工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述连接座(2)上设有导向杆(75)，拨板(71)上设有与导向杆(75)相配连接的导向孔(76)。

8.根据权利要求7所述工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述导向杆(75)与拨动缸(74)相对的一侧处设有与拨板(71)位置相对应的定位头(77)。

9.根据权利要求1所述工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述夹爪(3)与印刷电路板侧部相对应的位置上设有定位槽(8)。

10.根据权利要求1所述工业机器人自动拾取装置，其特征在于：所述连接座(2)上设有可固定线路的多管路式连接头(9)。