[实用新型]电动推杆式吸盘机械手有效
| 申请号： | 201720280124.9 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206663275U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张志明;杨汉嵩;曲婧;宋清源;王三辉;徐龙港 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 电动推杆式吸盘机械手，包括电动推杆和安装臂，以安装臂的长度方向为左右水平方向，安装臂为筒体结构，电动推杆的安装座固定在安装臂的右端，电动推杆的缸体位于安装臂内部，电动推杆的推杆端部连接有活塞，活塞与安装臂的内壁滑动密封配合，活塞的左侧部固定设有弹性球，弹性球的半径大于安装臂的内径；综上所述，本实用新型结构简单，通过在活塞上安装弹性球，使得吸盘的抓取力度增强，吸盘内设有气腔室，气腔室受到挤压使吸盘内壁产生变形，从而能够与表面粗糙的产品相贴合，最终牢固的抓取产品，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 推杆 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
电动推杆式吸盘机械手，其特征在于：包括电动推杆和安装臂，以安装臂的长度方向为左右水平方向，安装臂为筒体结构，电动推杆的安装座固定在安装臂的右端，电动推杆的缸体位于安装臂内部，电动推杆的推杆端部连接有活塞，活塞与安装臂的内壁滑动密封配合，活塞的左侧部固定设有弹性球，弹性球的半径大于安装臂的内径；安装臂的左端设有吸盘，吸盘为左大右下的喇叭状结构，吸盘的内壁为双层结构，双层结构的吸盘内壁内形成气腔室。
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