[实用新型]水下机器人用被动排油式浮力调节装置有效
| 申请号： | 201720272670.8 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206719505U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 俞建成;王振宇;金文明;谭智铎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置，外皮囊安装在艏部端盖上、位于水下机器人外部，内皮囊容置于由内皮囊端盖及内皮囊套筒连接而形成的空间内，内、外皮囊之间并联有抽油管路及回油管路，抽油管路及回油管路均与外皮囊及内皮囊相连通；抽油管路上设有由动力源驱动的单向高压柱塞泵及只能向外皮囊流动的单向阀，回油管路上设有带压力补偿的节流阀和截止式电磁阀；内皮囊中的液压油通过单向高压柱塞泵抽出，并经单向阀向外皮囊中充油，进而增加水下机器人的浮力；外皮囊中的液压油通过截止式电磁阀及带压力补偿的节流阀回流至内皮囊中，进而减小水下机器人的浮力。本实用新型具有结构简单、效率高、安全可靠、功耗小等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 被动 排油式 浮力 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置，其特征在于：包括外皮囊(1)、与水下机器人筒体密封连接的艏部端盖(2)及分别安装在水下机器人筒体内的内皮囊端盖(3)、内皮囊套筒(4)、带压力补偿的节流阀(9)、截止式电磁阀(12)、单向高压柱塞泵(15)、减速齿轮(17)、动力源、内皮囊(20)和单向阀(23)，其中外皮囊(1)安装在艏部端盖(2)上、位于水下机器人外部，所述内皮囊(20)容置于由内皮囊端盖(3)及内皮囊套筒(4)连接而形成的空间内，该内皮囊(20)与所述外皮囊(1)之间并联有抽油管路及回油管路，所述抽油管路及回油管路均与外皮囊(1)及内皮囊(20)相连通；所述抽油管路上设有由动力源驱动的单向高压柱塞泵(15)及只能向外皮囊(1)流动的单向阀(23)，所述回油管路上设有带压力补偿的节流阀(9)和截止式电磁阀(12)；所述内皮囊(20)中的液压油通过单向高压柱塞泵(15)抽出，并经所述单向阀(23)向外皮囊(1)中充油，进而增加水下机器人的浮力；所述外皮囊(1)中的液压油通过截止式电磁阀(12)及带压力补偿的节流阀(9)回流至内皮囊(20)中，进而减小水下机器人的浮力。
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