[实用新型]无人驾驶车辆转向系统有效
| 申请号： | 201720257711.6 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206589951U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈慧岩;王威;熊光明;龚建伟 | 申请（专利权）人： | 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D1/28 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386 | 代理人： | 王涛,庞许倩 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了无人驾驶车辆转向系统，包括人工转向部分和自动转向部分；人工转向部分包括操纵机构、转向器(101)和传动机构；自动转向部分安装于操纵机构与转向器(101)输入轴之间，转向器(101)输出端与传动机构相连接；自动转向部分包括电机单元、电磁离合器单元、安装支架(102)、转向器输入轴组件(114)、控制器单元。本系统可完成人工驾驶与自动驾驶的切换，设置较为灵活，不需要额外安装限位机构，在保证转向安全的同时，减少了自动转向系统的机构复杂度，提高了平台的可移植性，装卸方便，只需要装卸与转向器连接的螺钉和转向器输入轴组件即可将自动转向系统整体装卸，较为便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 转向 系统 | ||
【主权项】：
无人驾驶车辆转向系统，其特征在于，包括人工转向部分和自动转向部分；所述人工转向部分包括操纵机构、转向器(101)和传动机构；所述自动转向部分安装于操纵机构与转向器(101)输入轴之间，转向器(101)输出端与传动机构相连接；所述自动转向部分包括电机单元、电磁离合器单元、安装支架(102)、转向器输入轴组件(114)、控制器单元；安装支架(102)安装于转向器(101)输入端，电机单元固定于安装支架(102)上，电磁离合器单元位于安装支架(102)内部，通过转向器输入轴组件(114)分别与操纵机构和转向器(101)相连；控制器单元分别与电机单元和电磁离合器单元相连。
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