[实用新型]无人驾驶车辆转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆转向领域，尤其是一种无人驾驶车辆用转向的系统。

背景技术

无人驾驶车辆是汽车行业未来的重要发展方向之一，近年来在车辆技术领域备受关注。无人驾驶车辆集视觉感知、人工智能、规划控制等多学科技术于一体，它不仅在搜救、救援、侦察等危险任务中具有重要的应用价值，而且对于缓解交通拥挤、提高交通安全等方面都有很大的现实意义和发展潜力。目前，世界上许多国家都在大力研究无人驾驶技术，极大地推动了无人驾驶技术的发展。

转向系统是无人驾驶车辆非常重要的部分，它能够控制车辆转向角，使得车辆按照期望轨迹行驶。尽管目前转向系统已经存在多种方案，但是难免都存在一些缺陷。

现有转向系统存在如下缺点：

一、转向机构安装于驾驶室，会对驾驶员的活动空间造成不利的影响；

二、额外加装方向机，对车辆发动机舱的安装空间要求非常高；

三、无人车辆转向系统不能实现人工驾驶和自动驾驶的顺利转换。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供无人驾驶车辆转向系统，解决转向系统占用空间大、结构复杂、人工与自动驾驶不能顺利切换的问题。

具体的，本实用新型提供了无人驾驶车辆转向系统，包括人工转向部分和自动转向部分；

所述人工转向部分包括操纵机构、转向器(101)和传动机构；

所述自动转向部分安装于操纵机构与转向器(101)输入轴之间，转向器(101)输出端与传动机构相连接；

所述自动转向部分包括电机单元、电磁离合器单元、安装支架(102)、转向器输入轴组件(114)、控制器单元；

安装支架(102)安装于转向器(101)输入端，电机单元固定于安装支架(102)上，电磁离合器单元位于安装支架(102)内部，通过转向器输入轴组件(114)分别与操纵机构和转向器(101)相连；控制器单元分别与电机单元和电磁离合器单元相连。

进一步地，所述转向器输入轴组件(114)由从动齿轮(301)、沉头螺钉(302)和转向器输入轴连接体(303)组成，从动齿轮(301)和转向器输入轴连接体(303)由沉头螺钉(302)连接，转向器输入轴连接体(303)一端连接转向器(101)输入轴，另一端与操纵机构相连接。

进一步地，所述操纵机构包括方向盘、转向轴；

转向轴一端与转向盘固定连接，另一端与转向器输入轴连接体(303)相连接。

进一步地，所述电磁离合器单元包括轴承I(104)、离合器轴(105)、主动齿轮(106)、电磁离合器(108)、轴承II(109)、传动套筒(112)；

电磁离合器(108)主动端通过键与离合器轴(105)连接；离合器轴(105)一端与电机(111)通过传动套筒(112)、两个键(113)相连接，并通过轴承II(109)安装于安装支架(102)上，电磁离合器(108)从动端通过螺钉与主动齿轮(106)连接；离合器轴(105)另一端通过轴承I(104)安装于安装支架(102)上；主动齿轮(106)与从动齿轮(301)啮合。

进一步地，所述离合器轴(105)一端伸入传动套筒(112)内，通过键(113)与传动套筒(112)相连接，同时，电机(111)的输出轴伸入传动套筒(112)内，通过键(113)与传动套筒(112)相连接。

进一步地，所述电机单元包括编码器(115)、电机(111)、电机卡箍组件(110)；

电机(111)前端面通过螺钉固定于安装支架(102)上，电机卡箍组件(110)安装于安装支架(102)上，用以支撑电机(111)后端；编码器(115)安装于电机(111)上。

进一步地，所述控制器单元包括转向控制器和继电器；

转向控制器与电磁离合器(108)通过继电器相连；转向控制器与电机(111)通过电缆相连；转向控制器与编码器(115)通过电缆相连。

进一步地，所述安装支架(102)上由螺钉固定有上盖板(107)、左防尘板(201)、右防尘板(202)、端盖(103)，由安装支架(102)、上盖板(107)、左防尘板(201)、右防尘板(202)、端盖(103)构成一个腔体；

所述电磁离合器单元安装于所述腔体内。

进一步地，所述传动机构包括转向摇臂(1)、转向直拉杆(2)、转向节臂(3)、梯形臂(4)、转向横拉杆(5)；