[实用新型]一种机器人单自由度驱动模块有效
| 申请号： | 201720257582.0 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207077446U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李凯格;周雪峰;程韬波;黄丹 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 510070 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人单自由度驱动模块，包括第一安装板、第二安装板、第三电机支架、第三伺服电机、与第三伺服电机驱动轴相连接并由第三伺服电机驱动的第五同步轮、第六同步轮、与第六同步轮同轴固定的第三谐波减速器、第三限位板、第三定位板和供导线管穿过的第三导线管固定架；第五同步轮通过第三同步带与第六同步轮联结在一起；第六同步轮的转轴与第三谐波减速器的输入端固定相接，且第二安装板夹持在第六同步轮与第三谐波减速器之间。本装置灵活多变，适合完成诸如装配作业等复杂任务；其成本低，结构紧凑，自身结构在单位体积内的能量密度达到最大化；采用模块化结构，可保证较好的互换性，并且节省检修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自由度 驱动 模块 | ||
【主权项】：
一种机器人单自由度驱动模块，其特征在于：所述单自由度驱动模块(1)包括第一安装板(31)、与第一安装板(31)垂直安装的第二安装板(32)、设置在第一安装板(31)上的第三电机支架(33)、固定在第三电机支架(33)上的第三伺服电机(34)、与第三伺服电机(34)驱动轴相连接并由第三伺服电机(34)驱动的第五同步轮(35)、第六同步轮(36)、与第六同步轮(36)同轴固定的第三谐波减速器(37)、第三限位板(38)、第三定位板(39)和供导线管穿过的第三导线管固定架(40)；所述第五同步轮(35)通过第三同步带(41)与所述第六同步轮(36)联结在一起；所述第六同步轮(36)的转轴与所述第三谐波减速器(37)的输入端固定相接，且所述第二安装板(32)夹持在所述第六同步轮(36)与第三谐波减速器(37)之间，第三谐波减速器(37)输入端所在的一端部安装固定在所述第二安装板(32)上；所述第三导线管固定架(40)固定在所述第三定位板(39)中央，所述第三限位板(38)固定在所述第三谐波减速器(37)的输出端，所述第三导线管固定架(40)顺次穿过第三限位板(38)、第三谐波减速器(37)、第六同步轮(36)中央的通孔。
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