[实用新型]移动机器人万向碰撞检测开关有效
| 申请号： | 201720254116.7 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206527757U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘钰然;戴诚;皮羽茜;任雪松;徐郭建;杜海波;卢思宇;甘玉芳;易剋燈 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网重庆市电力公司信息通信分公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人万向碰撞检测开关，包括外框、内框、动触点、静触点和两轴位移传感器；所述外框包围在机器人本体的外部并通过弹簧和机器人本体连接；所述内框设于外框内侧并固定于机器人本体上，所述静触点为环形，静触点设于内框内侧并通过弹簧和内框连接，所述动触点设于静触点内侧，动触点和外框相连；所述两轴位移传感器设于静触点和动触点之间；检测范围广，拆装方便，可靠性强，能同时实现碰撞方向和碰撞力度的检测，性能优越，利于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 万向 碰撞 检测 开关 | ||
【主权项】：
一种移动机器人万向碰撞检测开关，其特征在于：包括外框、内框、动触点、静触点和两轴位移传感器；所述外框包围在机器人本体的外部并通过弹簧和机器人本体连接；所述内框设于外框内侧并固定于机器人本体上，所述静触点为环形，静触点设于内框内侧并通过弹簧和内框连接，所述动触点设于静触点内侧，动触点和外框相连；所述两轴位移传感器设于静触点和动触点之间。
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