[实用新型]一种可校正工件错位的小型机器人

摘要

本实用新型公开了一种可校正工件错位的小型机器人，其结构包括摆转底座、转轴支板、转轴固定臂、双头固定臂、动力气管、动力控制器、校正活动臂，校正器，转轴支板活动连接于摆转底座上方，转轴支板与转轴固定臂固定连接，双头固定臂右侧活动连接于转轴固定臂左侧，双头固定臂与动力气管固定连接，动力气管与动力控制器固定连接，校正活动臂活动连接于动力控制器右侧，校正活动臂与校正器活动连接，校正器设有执行臂和校正圈。本实用新型的有益效果是做到了在执行任务时，边对工件进行错位校正，提高了工作效率。

主权项

一种可校正工件错位的小型机器人，其特征在于：其结构包括摆转底座(1)、转轴支板(2)、转轴固定臂(3)、双头固定臂(4)、动力气管(5)、动力控制器(6)、校正活动臂(7)、校正器(8)，所述转轴支板(2)活动连接于摆转底座(1)上方，所述转轴支板(2)与转轴固定臂(3)固定连接，所述双头固定臂(4)右侧活动连接于转轴固定臂(3)左侧，所述双头固定臂(4)与动力气管(5)固定连接，所述动力气管(5)与动力控制器(6)固定连接，所述校正活动臂(7)活动连接于动力控制器(6)右侧，所述校正活动臂(7)与校正器(8)活动连接，所述校正器(8)设有执行臂(80)和校正圈(81)，所述执行臂(80)活动连接于校正圈(81)两侧，所述执行臂(80)设有活动侧板(800)、活动固定板(801)、锁杆(802)，所活动侧板(800)连接于活动固定板(801)两侧，所述活动固定板(801)与锁杆(802)活动连接，所述校正圈(81)设有中心校正圈(810)、方位校正圈(811)、校正环(812)，所述中心校正圈(810)与校正环(812)活动连接，所述方位校正圈(811)与校正环(812)固定连接。