[实用新型]一种可校正工件错位的小型机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种可校正工件错位的小型机器人，属于小型机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号201520997532.7，一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。本实用新型操作方便、功能多样、灵活性好、使用效果好、设计人性化。现有的小型机器人无法做到在执行任务时，边对工件进行错位校正，提高了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可校正工件错位的小型机器人，其结构包括摆转底座、转轴支板、转轴固定臂、双头固定臂、动力气管、动力控制器、校正活动臂、校正器，所述转轴支板活动连接于摆转底座上方，所述转轴支板与转轴固定臂固定连接，所述双头固定臂右侧活动连接于转轴固定臂左侧，所述双头固定臂与动力气管固定连接，所述动力气管与动力控制器固定连接，所述校正活动臂活动连接于动力控制器右侧，所述校正活动臂与校正器活动连接，所述校正器设有执行臂和校正圈，所述执行臂活动连接于校正圈两侧，所述执行臂设有活动侧板、活动固定板、锁杆，所活动侧板连接于活动固定板两侧，所述活动固定板与锁杆活动连接，所述校正圈设有中心校正圈、方位校正圈、校正环，所述中心校正圈与校正环活动连接，所述方位校正圈与校正环固定连接。

进一步地，所述校正活动臂设有校正活动转环和校正臂架。

进一步地，所述校正活动转环右侧连接于校正臂架左端。

进一步地，所述摆转底座设有摆转座体和底板。

进一步地，所述摆转座体底部连接于底板上方。

进一步地，所述动力控制器带动双头固定臂和校正活动臂的运转。

进一步地，所述转轴支板带动双头固定臂的转动。

本实用新型的有益效果是做到了在执行任务时，边对工件进行错位校正，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可校正工件错位的小型机器人的结构示意图。

图2为本实用新型校正器的结构示意图。

图中：摆转底座-1、转轴支板-2、转轴固定臂-3、双头固定臂-4、动力气管-5、动力控制器-6、校正活动臂-7，校正器-8、执行臂-80、校正圈-81、活动侧板-800、活动固定板-801、锁杆-802、中心校正圈-810、方位校正圈-811、校正环-812、校正活动转环-70、校正臂架-71、摆转座体-10、底板-11。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。