[实用新型]自动化标定板有效
申请号: | 201720244998.9 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN206574135U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 张易功 | 申请(专利权)人: | 昆山鹰之眼软件技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人: | 盛建德,李娜 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种自动化标定板设有黑白交错的棋盘格图样,其中白格和黑格均为正方形,棋盘格图样沿X轴和Y轴每间隔一个相同格数(q)设有一个m*m(m≥2,m为偶数)格子大小的无黑格区域。无黑格区域内设有标识符,不同无黑格区域内的标识符表现为不同的形态,不同形态的标识符表示了不同的坐标值。所述标识符系通过无黑格区域内的每一个正方形格子沿其中一个对角线相切而成的两个三角形内分别以黑白两种不同颜色而构成黑白图像的方式实现的。本实用新型利于相机实现自动化标定,可减少标定过程的人员干预。 | ||
搜索关键词: | 自动化 标定 | ||
【主权项】:
一种自动化标定板,其特征是:所述标定板上设有黑白交错的棋盘格图样,其中白格和黑格均为正方形,棋盘格图样沿X轴和Y轴每间隔一个相同格数(q)设有一个m*m(m≥2,m为偶数)格子大小的无黑格区域,无黑格区域内设有标识符,不同无黑格区域内的标识符表现为不同的形态,不同形态的标识符表示了不同的坐标值,所述标识符系通过无黑格区域内的每一个正方形格子沿其中一个对角线相切而成的两个三角形内分别以黑白两种不同颜色而构成黑白图像的方式实现的。
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