[实用新型]自动化标定板

权利要求书

1.一种自动化标定板，其特征是：所述标定板上设有黑白交错的棋盘格图样，其中白格和黑格均为正方形，棋盘格图样沿X轴和Y轴每间隔一个相同格数(q)设有一个m*m(m≥2，m为偶数)格子大小的无黑格区域，无黑格区域内设有标识符，不同无黑格区域内的标识符表现为不同的形态，不同形态的标识符表示了不同的坐标值，所述标识符系通过无黑格区域内的每一个正方形格子沿其中一个对角线相切而成的两个三角形内分别以黑白两种不同颜色而构成黑白图像的方式实现的。

2.根据权利要求1所述的自动化标定板，其特征是：所述三角形分为四种朝向。

3.根据权利要求1所述的自动化标定板，其特征是：所述黑白图像的填充是随机的。

4.根据权利要求1所述的自动化标定板，其特征是：所述坐标值包括横向的X轴的数值和竖向的Y轴的数值，每一个黑白图像构成的标识符相对于X轴和Y轴均为非对称图形。

5.根据权利要求1所述的自动化标定板，其特征是：所述相同格数(q)为10。

6.根据权利要求1所述的自动化标定板，其特征是：所述m＝2，无黑格区域系由4个正方形格子构成。

7.根据权利要求1所述的自动化标定板，其特征是：所述无黑格区域的左上角为白格。