[实用新型]插件机械手装置

摘要

本实用新型提供一种插件机械手装置，其包括至少一个机械手机构、机械手安装机构、升降驱动机构，机械手机构包括连接杆、设置在连接杆一端的取料部件、以及套设于连接杆靠近取料部件一端的固定部件；机械手安装机构包括具有第一安装孔的固定板、与第一安装孔轴线的延伸方向一致的竖向导轨、以及固定连接固定部件的滑座；其中，固定部件的底端设置有一与第一安装孔同轴设置的第二安装孔，连接杆穿过第一安装孔和第二安装孔，通过第一轴承与第一安装孔连接，通过第二安装孔与固定部件连接。本实用新型通过第一轴承和第二轴承的配合、以及第一安装孔和竖向导轨的设置，使得穿过第一安装孔和第二安装孔的连接杆的垂直度更为精准。

主权项

一种插件机械手装置，用于自动插件机物料的插接，所述自动插件机包括供料装置、物料传送装置、所述插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述插件机械手装置包括：至少一个机械手机构，包括连接杆、设置在所述连接杆一端的取料部件、以及套设于所述连接杆靠近所述取料部件一端的固定部件；机械手安装机构，包括背板、设置在所述背板面向所述机械手机构一侧顶端的且具有第一安装孔的固定板、设置在所述固定板下方的竖向导轨、以及滑动连接于所述竖向导轨且固定连接所述固定部件的滑座，所述竖向导轨与所述第一安装孔轴线的延伸方向一致；升降驱动机构，用于驱动所述机械手机构沿着所述竖向导轨移动；其中，所述固定部件的底端设置有一与所述第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述连接杆穿过所述第一安装孔和第二安装孔，且所述连接杆通过第一轴承与所述第一安装孔连接，所述连接杆通过所述第二安装孔与所述固定部件连接。