[实用新型]插件机械手装置

权利要求书

1.一种插件机械手装置，用于自动插件机物料的插接，所述自动插件机包括供料装置、物料传送装置、所述插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述插件机械手装置包括：

至少一个机械手机构，包括连接杆、设置在所述连接杆一端的取料部件、以及套设于所述连接杆靠近所述取料部件一端的固定部件；

机械手安装机构，包括背板、设置在所述背板面向所述机械手机构一侧顶端的且具有第一安装孔的固定板、设置在所述固定板下方的竖向导轨、以及滑动连接于所述竖向导轨且固定连接所述固定部件的滑座，所述竖向导轨与所述第一安装孔轴线的延伸方向一致；

升降驱动机构，用于驱动所述机械手机构沿着所述竖向导轨移动；

其中，所述固定部件的底端设置有一与所述第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述连接杆穿过所述第一安装孔和第二安装孔，且所述连接杆通过第一轴承与所述第一安装孔连接，所述连接杆通过所述第二安装孔与所述固定部件连接。

2.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述固定部件的顶端设置有一第三安装孔，所述第三安装孔与所述第二安装孔同轴设置，所述连接杆穿过所述第三安装孔，所述连接杆通过第三安装孔与所述固定部件连接；

所述连接杆上固定设置有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承设置在所述第二安装孔内且与所述第二安装孔转动连接，所述第三轴承设置在所述第三安装孔内且与所述第三安装孔转动连接。

3.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述连接杆上还套设有弹簧上垫套、缓冲弹簧、弹簧下垫套和固定套；

其中，所述弹簧上垫套的上部分伸入所述固定部件内，所述弹簧下垫套固定连接所述连接杆，所述缓冲弹簧设置在所述弹簧上垫套和弹簧下垫套之间；所述固定套设置在所述固定部件的上方并与所述连接杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述取料部件为机械夹子和吸嘴中的至少一种；

当所述取料部件为机械夹子时，所述连接杆连接所述取料部件的一端设置有一连接部件，所述连接部件包括一连接主体和设置在所述连接主体底端的连接底座，所述连接主体的延伸方向与所述连接底座底面的延伸方向垂直；

其中，所述连接主体通过一连接块与所述连接杆同轴且固定连接，所述连接底座的底面与所述机械夹子同轴设置且固定连接。

5.根据权利要求4所述的插件机械手装置，其特征在于，所述机械夹子包括夹头连接座、设置在所述夹头连接座底部的夹头以及设置在所述夹头连接座顶部的驱动所述夹头夹取物料的驱动气缸；

其中，所述驱动气缸与所述连接底座通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动齿轮以及驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机，所述滑座靠近所述驱动齿轮的一侧固定设置有与所述驱动齿轮配合的竖向的齿条；

其中，所述驱动电机设置在所述背板背向所述连接杆的一侧，所述驱动齿轮设置在所述背板面向所述连接杆的一侧。

7.根据权利要求6所述的插件机械手装置，其特征在于，所述背板面向所述连接杆的一侧的底端还设置有一限位座，所述限位座设置在所述齿条的正下方且用于限制所述齿条向下移动。

8.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述插件机械手装置还包括转角驱动机构，所述转角驱动机构包括设置在所述第一轴承顶部的转角同步轮、设置在所述转角同步轮顶部的花键轴套、用于带动所述转角同步轮转动的且设置所述转角同步轮一侧的转角主动轮、以及设置在所述转角主动轮上方的转角驱动电机，所述连接杆为花键轴；

其中，所述转角同步轮、花键轴套、第一轴承同轴设置，且所述花键轴套与所述转角同步轮固定连接。

9.根据权利要求8所述的插件机械手装置，其特征在于，所述转角主动轮与所述转角同步轮通过皮带连接。

10.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述固定部件的中端还设置有一容纳孔，所述容纳孔内设置有由外向内依次设置有滚珠衬套外筒和微型滚珠滑套；

其中，所述微型滚珠滑套套设于所述连接杆，所述容纳孔、第二安装孔和第三安装孔同轴设置。