[实用新型]一种机器人移动装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人移动装置，包括底盘，所述底盘的侧边固定安装有转动气缸，且转动气缸的前端固定安装驱动电机，所述驱动电机的前端固定安装有移动轮，所述底盘的上表面固定安装有旋转气缸，且旋转气缸的前端固定安装有固定框，且固定框的上部设置有盖体，所述盖体上设置有密码锁。该机器人移动装置，采用底盘作为装置的主支撑结构，底盘大重心稳，可以保证移动过程的稳定性，通过将转动气缸固定安装在底盘的侧边，在装置需要接收到移动指令的时候，转动气缸带动驱动电机和移动轮放置到地面撑起底盘，人机交互性更强，通过处理器作为控制核心，实现自动化控制，结构简单，功能强大。

主权项

一种机器人移动装置，包括底盘(1)，所述底盘(1)的侧边固定安装有转动气缸(2)，所述转动气缸(2)的前端设置有驱动电机(3)，其特征在于：所述驱动电机(3)的前端设置有移动轮(4)，所述底盘(1)的上表面固定安装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的前端安装有固定框(6)，所述固定框(6)的上部设置有盖体(7)，所述盖体(7)上设置有密码锁(8)，且盖体(7)的前端固定安装有摄像头(9)，所述底盘(1)上安装有控制盒(10)，控制盒(10)内设置有处理器(11)，所述处理器(11)与转动气缸(2)、驱动电机(3)、旋转气缸(5)、密码锁(8)和摄像头(9)电连接，所述底盘(1)成半圆球结构，且底盘(1)的底部固定安装有支撑架(13)；所述密码锁(8)采用指纹和数字为一体的组合密码锁。