[实用新型]一种机器人移动装置

权利要求书

1.一种机器人移动装置，包括底盘(1)，所述底盘(1)的侧边固定安装有转动气缸(2)，所述转动气缸(2)的前端设置有驱动电机(3)，其特征在于：所述驱动电机(3)的前端设置有移动轮(4)，所述底盘(1)的上表面固定安装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的前端安装有固定框(6)，所述固定框(6)的上部设置有盖体(7)，所述盖体(7)上设置有密码锁(8)，且盖体(7)的前端固定安装有摄像头(9)，所述底盘(1)上安装有控制盒(10)，控制盒(10)内设置有处理器(11)，所述处理器(11)与转动气缸(2)、驱动电机(3)、旋转气缸(5)、密码锁(8)和摄像头(9)电连接，所述底盘(1)成半圆球结构，且底盘(1)的底部固定安装有支撑架(13)；

所述密码锁(8)采用指纹和数字为一体的组合密码锁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动装置，其特征在于：所述支撑架(13)采用空心圆结构。

3.根据权利要求2所述的一种机器人移动装置，其特征在于：所述驱动电机(3)采用双MOS管进行驱动。