[实用新型]一种制动助力系统及汽车

摘要

本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动助力系统及汽车。制动助力系统包括制动踏板、电控单元，以及与制动踏板相连的制动助力机构；所述制动助力系统包括阀杆、阀杆衬套、驱动单元，主缸等。其中，阀杆衬套包括一端具有开口的中空孔，所述阀杆插接在中空孔内。由于阀杆的头部与中空孔的底部存在间隙，阀杆未与中空孔的底部接触时，在整车控制器的控制下，控制整车驱动电机提供制动力矩并进行能量回收，此能量回收过程中根据具体要达到的制动力使用或者不使用制动助力系统提供制动力，具有较高的制动能量回收效率。

主权项

一种制动助力系统，其特征在于，包括：制动踏板、电控单元，以及与制动踏板相连的制动助力机构；所述制动助力机构中的踏板传动机构包括阀杆(1)和阀杆衬套(2)，其中，阀杆衬套(2)包括一端具有开口的中空孔，所述阀杆(1)插接在中空孔内，且在制动助力系统处于正常状态时，阀杆(1)的头部与中空孔的底部存在间隙；制动踏板与调整叉(3)的尾部连接，且所述制动踏板处设置有位移检测装置，当制动助力系统处于制动状态时，当阀杆(1)在制动踏板及调整叉(3)的带动下运动且阀杆(1)的头部还未与中空孔的底部接触时，位移检测装置产生检测信号，此时，电控单元将检测信号发送给整车控制器，整车控制器控制整车驱动电机提供制动力矩并进行能量回收；如果整车驱动电机提供的制动力不满足制动需求时，阀杆(1)的头部与中空孔的底部距离逐渐缩短，电控单元根据检测信号控制制动助力系统提供额外的助力；当阀杆(1)的头部与中空孔的底部接触时，阀杆(1)和齿条(13)、及整车驱动电机共同进行制动。