[实用新型]一种履带式井下探测机器人

摘要

本实用新型涉及一种履带式井下探测机器人，所述车轮上安装有电机，所述电源箱体与车轮通过连接架连接，所述电源箱体内设有电池和驱动器，所述电源箱体上端设有固定块，所述传感器箱体与电源箱体通过固定块连接，所述传感器箱体内设有主板和超声波传感器，所述传感器箱体上端安装有传感器箱体盖板，所述传感器箱体盖板上安装有笔记本电脑，所述云台支撑架与传感器箱体通过第一螺钉连接，所述云台支撑架上安装有电动云台，所述电动云台上安装有高清摄像头，所述舵机固定架与电动云台通过第二螺钉连接，所述舵机固定架上安装有舵机。本实用新型自动化程度高，环境适应性强，越障能力突出，成本较低，可大范围推广使用。

主权项

一种履带式井下探测机器人，其特征在于，包括电池（1）、固定块（2）、传感器箱体（3）、第一螺钉（4）、笔记本电脑（5）、电动云台（6）、高清摄像头（7）、第二螺钉（8）、舵机固定架（9）、舵机（10）、云台支撑架（11）、传感器箱体盖板（12）、电源箱体（13）、连接架（14）、电机（15）、车轮（16）、主板（17）、超声波传感器（18）、开关指示灯（19）、驱动器（20）和履带（21）；其中：所述车轮（16）上安装有电机（15），所述电源箱体（13）与车轮（16）通过连接架（14）连接，所述电源箱体（13）内设有电池（1）和驱动器（20），所述电源箱体（13）上端设有固定块（2），所述传感器箱体（3）与电源箱体（13）通过固定块（2）连接，所述传感器箱体（3）内设有主板（17）和超声波传感器（18），所述传感器箱体（3）上端安装有传感器箱体盖板（12），所述传感器箱体盖板（12）上安装有笔记本电脑（5），所述云台支撑架（11）与传感器箱体（3）通过第一螺钉（4）连接，所述云台支撑架（11）上安装有电动云台（6），所述电动云台（6）上安装有高清摄像头（7），所述舵机固定架（9）与电动云台（6）通过第二螺钉（8）连接，所述舵机固定架（9）上安装有舵机（10）。