[实用新型]一种履带式井下探测机器人有效
| 申请号： | 201720193569.3 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206623082U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 刘琼阳 | 申请（专利权）人： | 刘琼阳 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362802 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 井下 探测 机器人 | ||
1.一种履带式井下探测机器人，其特征在于，包括电池（1）、固定块（2）、传感器箱体（3）、第一螺钉（4）、笔记本电脑（5）、电动云台（6）、高清摄像头（7）、第二螺钉（8）、舵机固定架（9）、舵机（10）、云台支撑架（11）、传感器箱体盖板（12）、电源箱体（13）、连接架（14）、电机（15）、车轮（16）、主板（17）、超声波传感器（18）、开关指示灯（19）、驱动器（20）和履带（21）；
其中：所述车轮（16）上安装有电机（15），所述电源箱体（13）与车轮（16）通过连接架（14）连接，所述电源箱体（13）内设有电池（1）和驱动器（20），所述电源箱体（13）上端设有固定块（2），所述传感器箱体（3）与电源箱体（13）通过固定块（2）连接，所述传感器箱体（3）内设有主板（17）和超声波传感器（18），所述传感器箱体（3）上端安装有传感器箱体盖板（12），所述传感器箱体盖板（12）上安装有笔记本电脑（5），所述云台支撑架（11）与传感器箱体（3）通过第一螺钉（4）连接，所述云台支撑架（11）上安装有电动云台（6），所述电动云台（6）上安装有高清摄像头（7），所述舵机固定架（9）与电动云台（6）通过第二螺钉（8）连接，所述舵机固定架（9）上安装有舵机（10）。
2.根据权利要求1所述的履带式井下探测机器人，其特征在于，所述车轮（16）上安装有履带（21）。
3.根据权利要求1所述的履带式井下探测机器人，其特征在于，所述电源箱体（13）内设有开关指示灯（19）。
4.根据权利要求1所述的履带式井下探测机器人，其特征在于，所述高清摄像头（7）为高清红外夜视摄像头。
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