[实用新型]一种履带式井下探测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种履带式井下探测机器人。

背景技术

矿难发生时，矿井内状况复杂，若对于矿井内的情况不明，救援人员贸然下井施救，很有可能产生生命危险。矿井内通风不仅不通畅，且存在着大量的粉尘和有毒气体。因此，在事故发生后，急需一种能够代替救护人员第一时间进入灾害现场，完成现场环境探测的机器人，将灾害现场的图像传回指挥中心，以减少救护人员盲目到未知地区进行救护而造成的损伤。

然而，现有的井下探测机器人受地质的影响，机器人的功能受到了严重的限制，一旦碰到恶劣环境下就无法完成探测工作，从而无法为救援工作提供帮助。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种履带式井下探测机器人，操作简便，自动化程度高，环境适应性强和越障能力突出。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种履带式井下探测机器人，包括电池（1）、固定块（2）、传感器箱体（3）、第一螺钉（4）、笔记本电脑（5）、电动云台（6）、高清摄像头（7）、第二螺钉（8）、舵机固定架（9）、舵机（10）、云台支撑架（11）、传感器箱体盖板（12）、电源箱体（13）、连接架（14）、电机（15）、车轮（16）、主板（17）、超声波传感器（18）、开关指示灯（19）、驱动器（20）和履带（21）；

其中：所述车轮（16）上安装有电机（15），所述电源箱体（13）与车轮（16）通过连接架（14）连接，所述电源箱体（13）内设有电池（1）和驱动器（20），所述电源箱体（13）上端设有固定块（2），所述传感器箱体（3）与电源箱体（13）通过固定块（2）连接，所述传感器箱体（3）内设有主板（17）和超声波传感器（18），所述传感器箱体（3）上端安装有传感器箱体盖板（12），所述传感器箱体盖板（12）上安装有笔记本电脑（5），所述云台支撑架（11）与传感器箱体（3）通过第一螺钉（4）连接，所述云台支撑架（11）上安装有电动云台（6），所述电动云台（6）上安装有高清摄像头（7），所述舵机固定架（9）与电动云台（6）通过第二螺钉（8）连接，所述舵机固定架（9）上安装有舵机（10）。

优选地，所述车轮（16）上安装有履带（21）。

优选地，所述电源箱体（13）内设有开关指示灯（19）。

优选地，所述高清摄像头（7）为高清红外夜视摄像头。

与现有的技术相比，本实用新型配备高清红外夜视摄像头，适合在矿井内无外部光源的条件下使用。与传感器、电脑配合使用，可以记录机器人在井下探测的过程，采集被困人员的视频信号，并将视频信号传送至搜救队的视频显示设备上，可以让搜救人员实时掌握被困者的具体位置和身体情况。机身上安装有履带，可以适应不同恶劣的灾害现场地形。本实用新型自动化程度高，环境适应性强，越障能力突出，成本较低，可大范围推广使用。

附图说明

图1本实用新型提出的主视结构示意图；

图2本实用新型提出的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：

如图1和图2所示，一种履带式井下探测机器人，包括电池1、固定块2、传感器箱体3、第一螺钉4、笔记本电脑5、电动云台6、高清摄像头7、第二螺钉8、舵机固定架9、舵机10、云台支撑架11、传感器箱体盖板12、电源箱体13、连接架14、电机15、车轮16、主板17、超声波传感器18、开关指示灯19、驱动器20和履带21；

其中：所述车轮16上安装有电机15，所述电源箱体13与车轮16通过连接架14连接，所述电源箱体13内设有电池1和驱动器20，所述电源箱体13上端设有固定块2，所述传感器箱体3与电源箱体13通过固定块2连接，所述传感器箱体3内设有主板17和超声波传感器18，所述传感器箱体3上端安装有传感器箱体盖板12，所述传感器箱体盖板12上安装有笔记本电脑5，所述云台支撑架11与传感器箱体3通过第一螺钉4连接，所述云台支撑架11上安装有电动云台6，所述电动云台6上安装有高清摄像头7，所述舵机固定架9与电动云台6通过第二螺钉8连接，所述舵机固定架9上安装有舵机10。

在具体设计过程中，所述车轮16上安装有履带21。

在具体设计过程中，所述电源箱体13内设有开关指示灯19。

在具体设计过程中，所述高清摄像头7为高清红外夜视摄像头。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。