[实用新型]一种高精确度的机械手有效
| 申请号： | 201720184576.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206568158U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 沈顺灶 | 申请（专利权）人： | 东莞市兆恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)44400 | 代理人： | 何新华 |
| 地址： | 523109 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精确度的机械手，包括底座，所述底座上端固定连接有导轨，所述导轨上端滑动连接有支撑块，所述支撑块中间一侧嵌有行走装置，所述支撑块上端固定连接有支杆，所述支杆一侧滑动连接有定位块，所述定位块一侧螺接有定位螺栓，所述定位块中间位置贯穿连接有横杆，所述横杆中间设有滑块，所述滑块上端连接有第一电机，所述第一电机输出端设有齿轮，所述滑块一侧设有与齿轮相匹配的齿条，所述齿轮啮合连接于齿条，所述滑块下端设有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有气动盒，所述顶杆下端连接有气动夹爪，本实用新型结构简单，方便调整高度及行程位置，可以实现精确定位，操作难度低，维护方便，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确度 机械手 | ||
【主权项】：
一种高精确度的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)上端滑动连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)中间一侧嵌有行走装置(4)，所述支撑块(3)上端固定连接有支杆(5)，所述支杆(5)一侧滑动连接有定位块(6)，所述定位块(6)一侧螺接有定位螺栓(7)，所述定位块(6)中间位置贯穿连接有横杆(8)，所述横杆(8)中间设有滑块(9)，所述滑块(9)上端连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端设有齿轮(11)，所述滑块(9)一侧设有与齿轮(11)相匹配的齿条(12)，所述齿轮(11)啮合连接于齿条(12)，所述滑块(9)下端设有连接杆(13)，所述连接杆(13)一侧固定连接有气动盒(14)，所述连接杆(13)下端连接有气动夹爪(15)。
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