[实用新型]一种汽车配件电泳流水线机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车配件电泳流水线机械手，包括机架、顶板、伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电泳漆箱和放置箱，所述机架的上部连接有顶板，顶板的上部中间固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿并延伸出顶板，伺服电机的输出端的下部固定连接有联轴器，联轴器的下部固定连接有第一转轴；本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单，启动后能够使夹持板自动的完成夹取操作和放置操作，且电泳漆箱和放置箱能够进行往复移动，使夹持板能够顺序夹持和放置，提高了工作效率。

主权项

一种汽车配件电泳流水线机械手，包括机架、顶板、伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电泳漆箱和放置箱，其特征是：所述机架的上部连接有顶板，顶板的上部中间固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿并延伸出顶板，伺服电机的输出端的下部固定连接有联轴器，联轴器的下部固定连接有第一转轴，所述顶板的下部设置有转向杆，转向杆的左右两端的下部分别固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下部自由端固定连接有倒置的第一U型板，第一U型板的下部固定连接有倒置的第二U型板，所述第二U型板的上部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下部固定连接有左右两侧均设有齿的齿条板，所述第二U型板两侧壁均开设有条形通槽，条形通槽内分别转动安装有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮的端面固定连接有夹持板，所述第一转轴固定贯穿转向杆的中心，所述机架的内部固定连接有支撑板，支撑板的上部左右侧分别设置有电泳漆箱和放置箱。