[实用新型]一种平衡摆动双臂机械手

摘要

本实用新型公开了一种平衡摆动双臂机械手，包括升降气缸和摆动气缸，所述升降气缸通过连接座与升降导杆的下端连接，所述升降导杆上设有升降导套，所述升降导杆的上端与摆动头连接，所述摆动头上连接有2个机械臂，所述摆动气缸与摆动头连接，所述机械臂包括臂横梁和伸缩臂，所述臂横梁固定在摆动头上，所述臂横梁上设有滑轨，所述伸缩臂通过滑块与滑轨滑动连接，所述伸缩臂的上部设有伸缩气缸，所述伸缩臂的端部连接有气手指。该平衡摆动双臂机械手，主要用于机械冲压，加工，装配等产品的传送和位移；具有操作准确性高，效率高等优点，大大的解放了劳动力，同时也降低了企业的生产成本。

主权项

一种平衡摆动双臂机械手，包括升降气缸（2）和摆动气缸（7），其特征在于：所述升降气缸（2）通过连接座与升降导杆（3）的下端连接，所述升降导杆（3）上设有升降导套（4），所述升降导杆（3）的上端与摆动头（5）连接，所述摆动头（5）上连接有2个机械臂（6），所述摆动气缸（7）与摆动头（5）连接，所述机械臂（6）包括臂横梁（61）和伸缩臂（64），所述臂横梁（61）固定在摆动头（5）上，所述臂横梁（61）上设有滑轨（63），所述伸缩臂（64）通过滑块（62）与滑轨（63）滑动连接，所述伸缩臂（64）的上部设有伸缩气缸（65），所述伸缩臂（64）的端部连接有气手指（66）。