[实用新型]一种二轴桁架机械手系统有效
| 申请号： | 201720149865.3 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206623086U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 厉伟;李登锋 | 申请（专利权）人： | 南京洛福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二轴桁架机械手系统，包括控制柜、悬臂式框架、行走机构、工件翻转机构和上下料抓手，行走机构包括X轴行走机构和Z轴行走机构，控制柜、X轴行走机构和Z轴行走机构均安装在悬臂式框架上，X轴行走机构包括X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴直线导轨，Z轴行走机构包括Z轴电机、Z轴齿轮齿条和Z轴直线导轨，工件翻转机构安装在悬臂式框架上，上下料抓手滑动安装在Z轴直线导轨上。该装置使用简单方便，只需通过手持示教器和控制柜即可对装置进行操作，承重能力强，该装置采用伺服电机、高精度直线导轨和齿轮齿条，定位精确；该装置布局符合人机工程学原理，线路整洁，外观优美，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种二轴桁架机械手系统，其特征在于，包括控制柜、悬臂式框架、行走机构、工件翻转机构和上下料抓手，所述行走机构包括X轴行走机构和Z轴行走机构，控制柜、X轴行走机构和Z轴行走机构均安装在悬臂式框架上，X轴行走机构包括X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴直线导轨，Z轴行走机构包括Z轴电机、Z轴齿轮齿条和Z轴直线导轨，工件翻转机构安装在悬臂式框架上，上下料抓手滑动安装在Z轴直线导轨上。
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